一种气力式超高速精密排种器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107667630A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710821258.1A01C7/20(2006.01)(22)申请日2017.09.13(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人赵佳乐郑健贾洪雷郭明卓王万鹏李森森黄东岩刘慧力丛永健袁洪方庄健齐江涛吴华王刚郭慧王文君姜鑫铭(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人杜森垚(51)Int.Cl.A01C7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种气力式超高速精密排种器(57)摘要本发明公开了一种气力式超高速精密排种器，仿生水蛭吸盘通过铰接传动机构固定在吸种孔内；仿人体指纹结构固定在仿生水蛭吸盘结构内表面；排种盘轴与排种器盖活动连接；排种管固接于排种器盖一侧,且位于排种盘的吸种孔正下方；柔性挤压轮与排种器盖活动连接；排种盘轴齿轮与排种盘轴固接，柔性挤压轮轴齿轮与柔性挤压轮轴固接且与排种盘轴齿轮相啮合；通风管一端与壳体固接,另一端与密闭风箱固接；吸种孔位于密闭风箱的一侧置有橡胶挡风板。本发明以水蛭吸盘和人体指纹结构为仿生原型，设计出仿生水蛭吸盘和仿人体指结构，提高了种子吸取效率、增强了种子夹持稳定性和种子个体差异的适应性，种子受力小不易伤种，降低高速精密排种机构漏播率。CN107667630ACN107667630A权利要求书1/1页1.一种气力式超高速精密排种器，其特征在于，包括排种器盖(1)、排种盘轴(2)、排种管(15)、吸种孔(9)、仿生水蛭吸盘(17)、排种盘(13)、铰接传动机构(16)、仿人体指纹结构(23)、柔性挤压轮(8)、柔性挤压轮轴(7)、柔性挤压轮轴齿轮(5)、排种盘轴齿轮(4)、橡胶挡风板(14)、密闭风箱(12)、通风管(12)和壳体(11)；排种盘(13)通过排种盘轴(2)与排种器盖(1)轴承连接，排种盘(13)上均布设置有多个吸种孔(9)，每个吸种孔(9)内分别通过铰接传动机构(16)安装有仿生水蛭吸盘(17)，仿人体指纹结构(23)设置在仿生水蛭吸盘(17)结构内表面；排种管(15)固接于排种器盖(1)一侧,且对准吸种孔(9)正下方；柔性挤压轮(8)通过柔性挤压轮轴(7)与排种器盖(1)轴承连接；排种盘轴齿轮(4)安装在排种盘轴(2)上，柔性挤压轮轴齿轮(5)安装柔性挤压轮轴(7)上，且柔性挤压轮轴齿轮(5)与排种盘轴齿轮(4)相啮合；通风管(12)一端与壳体(11)固接,另一端与密闭风箱(12)固接；吸种孔(9)朝向密闭风箱(12)的一侧设置有橡胶挡风板(14)。2.如权利要求1所述的一橡胶挡风板种气力式超高速精密排种器，其特征在于，所述仿生水蛭吸盘(17)采用姿态可调节式的水蛭吸盘的结构形态，以硅橡胶材料通过3D打印技术和纳米压印技术制备。3.如权利要求1所述的一种气力式超高速精密排种器，其特征在于，每个所述吸种孔(9)内安装有12组铰接传动机构(16)，用于安装所述仿生水蛭吸盘(17)，12组铰接传动机构(16)以吸种孔(9)中心轴线呈90°对称排列，每侧各3组，铰接传动机构(16)可根据扭矩传感器调节仿生水蛭吸盘对种子的加持力。4.如权利要求1所述的一种气力式超高速精密排种器，其特征在于，所述铰接传动机构(16)包括铰接臂a(18)、铰接臂b(21)、扭矩传感器(22)、拉力弹簧(20)和限位杆(19)；铰接臂a(18)、铰接臂b(21)相互铰接，且铰接臂a(18)、铰接臂b(21)外端分别与吸种孔(9)内壁和仿生水蛭吸盘(17)固连；扭矩传感器(22)安装于铰接臂a(18)和铰接臂b(21)的铰接位置；限位杆(19)实心轴一侧铰接臂a(18)底端固连，空心轴一侧与铰接臂a(18)底端固连；拉力弹簧(20)套装于限位杆(19)且两端分别与铰接臂a(18)、铰接臂a(18)底端固连。5.如权利要求1所述的一种气力式超高速精密排种器，其特征在于，所述柔性挤压轮(8)的轮廓曲线以蜗牛壳为仿生原型，其轮廓曲线方程为：(x2+y2)3＝27.5(x2+y2)+2.5(x2-y2)(0≤x≤25)柔性挤压轮(8)采用柔性橡胶材料。6.如权利要求1所述的一种气力式超高速精密排种器，其特征在于，所述仿人体指纹结构(23)以人体指纹非对称椭圆螺旋线结构为仿生原型，所取材料为硅橡胶材料，并通过3D打印技术和纳米压印技术制备。2CN107667630A说明书1/3页一种气力式超高速精密排种器技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种气力式超高速精密排种器。背景技术[0002]气力式高速精密排种器的核心机构是种子吸拾机构，其在取种阶段通过气流吸力吸取