一种机械臂放置架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671839A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711063120.6(22)申请日2017.11.02(71)申请人刘和勇地址241000安徽省芜湖市芜湖高新区电子孵化园(72)发明人刘和勇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B66F7/08(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械臂放置架(57)摘要本发明公开了一种机械臂放置架，包括底板、第一固定座和连接轴，所述底板的左右两侧设置有第一液压器，且第一液压器下方连接有支撑板，所述底板的右下方设置有万向轮，且底板的中间镶嵌有第二液压器，所述第一固定座固定于底板的上方，且第一固定座的两侧设置有第一滑槽，所述连接轴设置于升降架上，且升降架上方设置有第二固定座，所述第二固定座的两侧设置有第二滑槽，且第二滑槽中镶嵌有第二滑杆，所述第二固定座的上方设置有升降板，所述旋转台固定于升降板的上方。该机械臂放置架，便于调节机械手的高度，并且该装置更加便于移动，使其更加方便灵活，另外设置有旋转台，便于调节机械手的角度。CN107671839ACN107671839A权利要求书1/1页1.一种机械臂放置架，包括底板（1）、第一固定座（6）和连接轴（10），其特征在于：所述底板（1）的左右两侧设置有第一液压器（2），且第一液压器（2）下方连接有支撑板（3），所述底板（1）的右下方设置有万向轮（4），且底板（1）的中间镶嵌有第二液压器（5），所述第一固定座（6）固定于底板（1）的上方，且第一固定座（6）的两侧设置有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部镶嵌有第一滑杆（8），且第一滑杆（8）与升降架（9）的下端相连接，所述连接轴（10）设置于升降架（9）上，且升降架（9）上方设置有第二固定座（11），所述第二固定座（11）的两侧设置有第二滑槽（12），且第二滑槽（12）中镶嵌有第二滑杆（13），所述第二固定座（11）的上方设置有升降板（14），所述旋转台（15）固定于升降板（14）的上方。2.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第一液压器（2）设置有四个，且分布于底板（1）的四个角。3.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第二液压器（5）的上方与升降架（9）相连接，且升降架（9）关于第二液压器（5）左右对称。4.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第一固定座（6）与底板（1）之间为焊接，且第一固定座（6）与第一滑杆（8）之间为滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述第二固定座（11）与升降板（14）之间为一体结构，且第二固定座（11）与第一固定座（6）的外形尺寸相等，并且第二固定座（11）与第一固定座（6）垂直对齐。6.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架，其特征在于：所述旋转台（15）包括底座（1501）、旋转套（1502）、销孔（1503）和固定销（1504），且底座（1501）的上方镶嵌有旋转套（1502），旋转套（1502）的外侧等角度分布有12个销孔（1503），并且固定销（1504）穿过销孔（1503）镶嵌于底座（1501）的左侧，而且底座（1501）与旋转套（1502）之间构成旋转结构。2CN107671839A说明书1/3页一种机械臂放置架技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂放置架。背景技术[0002]现代化的生产中，机械臂在我们的身边使用十分的广泛，机械臂的使用解放了人们的劳动力，并且了提高了工作效率，而且机械臂在产品的加工生产过程中出现的错误率较低，机械臂还可以进行加工较为精密的仪器或者电子原件，但是现如今市场上的机械臂放置架大多不便于移动，而且机械臂的高度有限，不便于调节机械臂的高度，使机械臂的使用受到限制，不便于机械臂对产品的加工生产，因此需要在原有的机械臂放置架的基础上进行改进，来适应市场的需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械臂放置架，以解决上述背景技术中提出的机械臂放置架不便于移动，机械臂的高度有限，不便于对产品加工的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种机械臂放置架，包括底板、第一固定座和连接轴，所述底板的左右两侧设置有第一液压器，且第一液压器下方连接有支撑板，所述底板的右下方设置有万向轮，且底板的中间镶嵌有第二液压器，所述第一固定座固定于底板的上方，且第一固定座的两侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部镶嵌有第一滑杆，且第一滑杆与升降架的下端相连接，所述连接轴设置于升降架上，且升降架上方设置有第二固定座，所述第二固定座的两侧设置有第二