一种用于冲压模具的尾料传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671194A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710842247.1(22)申请日2017.09.18(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号(72)发明人毛建中韩旭刘杰胡娟宋建力雷从一(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457代理人罗建书(51)Int.Cl.B21D43/11(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种用于冲压模具的尾料传送装置(57)摘要本发明涉及一种用于冲压模具的尾料传送装置，包括：电机(1)，电机齿轮(2)，曲柄齿轮(3)，连杆(4)，控制滑块(5)，导轨(6)，机械手(7)，传感器(10)，其中：电机齿轮(2)和曲柄齿轮(3)组成了减速器系统，减速器系统装配在电机(1)上；曲柄齿轮(3)，连杆(4)和控制滑块(5)成了曲柄滑块系统，曲柄滑块系统通过曲柄齿轮(3)与电机齿轮相配合并装配在导轨(6)上。该传送装置在不对原有模具结构进行改动的前提下完成对冲制尾料的利用，增加了材料的利用率，降低了生产成本，节约了能源，减少了材料尤其是贵重材料的浪费。CN107671194ACN107671194A权利要求书1/1页1.一种用于冲压模具的尾料传送装置，包括：电机(1)，电机齿轮(2)，曲柄齿轮(3)，连杆(4)，控制滑块(5)，导轨(6)，机械手(7)，传感器(10)，其特征在于其特征在于：电机齿轮(2)和曲柄齿轮(3)组成了减速器系统，减速器系统装配在电机(1)上；曲柄齿轮(3)，连杆(4)和控制滑块(5)成了曲柄滑块系统，曲柄滑块系统通过曲柄齿轮(3)与电机齿轮相配合并装配在导轨(6)上；机械手(7)装配在控制滑块(5)上；机械手(7)包括机械手臂(7-1)、机械手头(7-2)、竖直楔形推杆(7-3)、水平楔形推杆(7-4)、气缸(7-5)；其中气缸(7-5)安装在机械手臂上，水平楔形推杆(7-4)与气缸(7-4)内的活塞顶杆相连，竖直楔形推杆(7-3)安装在水平楔形推杆(7-4)的滑槽内且与机械手头(7-2)相连接以控机械手头(7-2)的运动。电机(1)工作时带动电机齿轮(2)转动，电机齿轮(2)将动力传送给曲柄齿轮(3)；此时曲柄齿轮(3)，连杆(4)以及控制滑块(5)组成了曲柄滑块机构，控制滑块(5)在导轨(6)内做规定的往以复运动。控制滑块(5)上夹紧开关(5-1)触动时，机械手头A部分和机械手头B部分闭合，机械手夹紧；控制滑块(5)上松开开关(5-2)触动时，机械手头A部分和机械手头B部分打开，机械手松开。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具的尾料传送装置，其特征在于：传感器(10)可检测尾料位置，向电机发送信号以控制电机工作或停止。3.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具的尾料传送装置，其特征在于：机械手头(7-2)的形状与夹持零件的形状相对应。4.一种用于冲压模具的尾料传送装置的操作方法，具体包括：步骤1、当传感器(10)检测到冲压带材(8)即将离开送料机(11)时，传感器(10)向电机(1)发送信号，电机(1)开始工作；电机齿轮(2)将动力传递给曲柄齿轮(3)，曲柄齿轮(3)做回转运动；步骤2、完成尾料夹持；控制滑块(5)由远离模具(9)一侧开始向靠近模具一侧运动，当控制滑块(5)达到靠近模具(9)一侧时，模具(9)向上抬起，控制滑块(5)上的夹紧开关(5-1)与导轨(6)充分接触，此时机械手(7)夹住冲压带材(8)；步骤3、进行尾料传送；曲柄齿轮(3)继续转动，带动控制滑块(5)、机械手(7)向远离模具一侧运动；当控制滑块(5)到达远离模具一侧时，控制滑块(5)上的松开按钮(5-2)与导轨(6)充分接触，此时机械手(7)松开；随着曲柄齿轮(3)继续转动则控制滑块(5)继续向靠近模具一侧运动，完成一个运动周期；步骤4、当剩余尾料长度不足以进行一次模具冲制时，传感器(10)检测到尾料已完成传送，此时传感器(10)向电机(1)发送信号，此时电机(1)停转，装置停止工作。2CN107671194A说明书1/4页一种用于冲压模具的尾料传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种冲压模具尾料传送技术，具体涉及一种用于提高贵重材料尾料利用率的布置设计与结构设计。背景技术[0002]近年来由于冲压技术的大力发展以及广泛应用，在冲压模具中材料的利用率对生产成本以以及对能源的节约显得愈发重要。在涉及到贵重金属冲制时这一问题尤为敏感。由于目前模具技术在冲制过程中对材料的利用率已经达到一个瓶颈阶段，则提高对尾料的利用的价值就更为明显。目前冲压模具生产中很少对尾料进行进一步利用，其中一个主要原因在于现有模具结构已经定型并投入