一种行进方向可调的智能轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107669418A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710946673.X(22)申请日2017.10.12(71)申请人江阴市新盛医疗器材设备有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市利港镇利港村东刘墅53号(72)发明人黄志方(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人林辉轮(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种行进方向可调的智能轮椅(57)摘要本发明公开了一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接，转向电机控制导向轮的方向，随后再通过驱动轮来控制轮椅行进，从而实现了对轮椅行进方向的改变；不仅如此，在转速检测电路中，加入了以第二运算放大器为主的跟随电路，提高了检测电路的隔离作用，防止对轮椅造成干扰，从而提高了轮椅的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。CN107669418ACN107669418A权利要求书1/1页1.一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第三电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第四电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的正相输入端通过第七电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的正相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端接地，所述第二运算放大器的正相输入端与第二运算放大器的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：坐垫的下方还设有踏板。4.根据权利要求1所述的一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：第一电阻为可调电阻，所述第一电阻与转速传感器电连接。5.根据权利要求1所述的一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：驱动轮传动连接有驱动电机。2CN107669418A说明书1/2页一种行进方向可调的智能轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种行进方向可调的智能轮椅。背景技术[0002]在现在轮椅中，在轮椅行进的过程中，会出现行进方向调节的情况，但是在调节的过程中，都是要通过用户手动固定住一个轮子，转动另一个轮子，从而才能够实现轮椅的转向，这样就降低了轮椅的实用性，不仅如此，在信号监测电路工作的时候，缺少对轮椅隔离保护作用，往往会对轮椅造成干扰，降低了轮椅运行的可靠性。发明内容[0003]本发明为了克服上述的不足，提供一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。[0004]作为优选，转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第三电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第四电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的正相输入端通过第七电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的正相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端接地，所述第二运算放大器的正相输入端与第二运算