一种轨道运输车及轨道运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107672984A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711068907.1(22)申请日2017.11.03(71)申请人上海翔港包装科技股份有限公司地址201306上海市浦东新区翠波路299号(72)发明人陈爱平熊家军(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉颜爱国(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种轨道运输车及轨道运输系统(57)摘要一种轨道运输车及轨道运输系统，轨道运输车沿轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，包括车体；若干个存货舱为单层或自上而下的多层设置，设置在车体的中部且垂直于车体运行方向贯通车体的左右两侧；至少两个车轮组，设置在车体的下方，每个车轮组具有对应于轨道设置的两个车轮；动力单元，包括电机和具有万向节的传动轴，动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的车轮连接，电机为卧式蜗杆减速电机，传动轴具有两个万向节；若干个运送机，设置在存货舱的底部；防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在存货舱的顶部；防撞装置，设置在车体的前端；以及车体控制单元，设置在车体上，分别与动力单元、输送单元、防风单元、防撞装置相连。CN107672984ACN107672984A权利要求书1/2页1.一种轨道运输车，设置在两根平行的轨道上且沿所述轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，所述存货舱设置在所述车体的中部且垂直于所述车体运行方向贯通所述车体的左右两侧，用于所述纸品货物的进出和存放，若干个所述存货舱为单层或自上而下的多层设置；至少两个车轮组，分别设置在所述车体的下方，用于带动所述车体沿所述轨道运动，每个所述车轮组具有对应于所述轨道设置的两个车轮；动力单元，包括电机和具有万向节的传动轴，所述动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的所述车轮连接且设置在两个所述车轮之间，用于驱动所述车轮同步运动，所述电机为卧式蜗杆减速电机，具有两个输出端，一个输出端与一个所述车轮连接，另一个输出端与所述传动轴相连，所述传动轴具有两个万向节，所述传动轴的一端通过一个万向节与所述电机的输出端连接，另一端通过另一个万向节与另一个所述车轮连接；若干个运送机，设置在所述存货舱的底部，用于所述纸品货物的装卸；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在所述存货舱的顶部且位于所述存货舱的出口处，用于在出口处所述提供垂直向下的气流防止外部气流的侵入而使得所述纸品飘离；防撞装置，设置在所述车体的前端，用于防止所述运输车之间产生碰撞；以及车体控制单元，设置在所述车体上，分别与所述动力单元、所述输送单元、所述防风单元、所述防撞装置相连，用于分别控制所述动力单元、所述输送单元、所述防风单元、所述防撞装置的运行。2.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述车体具有框架和将该框架包覆住的外壳，所述框架为龙门框架，所述存货舱位于所述龙门框架内。3.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述车轮外部设置有轮箱，该轮箱固定在所述框架下端。4.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述车轮组中的两个所述车轮分别为有轮缘的车轮和无轮缘的车轮。5.根据权利要求2所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述防风单元包括出风装置和出风管道，所述出风装置安装在所述框架上，用于产生气流，所述出风管道具有进风端和两个所述出风端，所述进风端与所述出风装置连通，所述出风端为长条形出风口，设置在所述存货舱顶部的所述外壳上，分别位于所述车体左右两侧，用于形成垂直向下的气流。6.根据权利要求2所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述防撞装置包括挡板、弹性件，所述弹性件的一端固定在所述车体前端的所述外壳上，2CN107672984A权利要求书2/2页所述挡板固定在所述弹性件的另一端，用于阻挡碰撞。7.一种轨道运输系统，用于纸品仓库中货物的运输，其特征在于，包括：轨道装置、动力充电装置、控制装置以及所述轨道运输车，其中，所述轨道运输车为上述权利要求1-6中任意一项所述的轨道运输车。3CN107672984A说明书1/6页一种轨道运输车及轨道运输系统技术领域[0001]本发明涉及一种运输车，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输车及轨道运输系统。背景技术[0002]近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生，与之配套的轨道运输车也得到很大的发展。轨道运输车可以适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提