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小型无人机网络化飞行控制系统设计与实现的任务书
一、任务背景
随着近年来无人机技术的快速发展，小型无人机逐渐成为了各行业和领域的常见设备。在日常生活工作中，人们可以看到应用于航拍、农业植保、物流配送等方面的小型无人机不断涌现。但是，目前无人机的飞行控制多数都是单机控制，无法实现多机协同飞行和高效智能化配合，因此小型无人机发挥的社会效益还有待优化和提高。
在这种背景下，需要设计出适用于小型无人机的网络化飞行控制系统，通过网络技术实现无人机之间的通信和协调，进一步提高无人机的效益和应用值。
二、任务目标
1.设计和实现小型无人机网络化飞行控制系统，能够实现无人机之间的通信和协同飞行。
2.通过网络化飞行控制系统，实现对多个无人机的远程控制、信息传输和数据处理。
3.研究和开发无人机云端管理平台，便于对无人机进行管理和监控。
三、任务内容
1.研究小型无人机网络化飞行控制系统的设计和实现技术，包括飞行控制算法、通信协议、数据传输方式等。
2.根据研究成果，设计出适应小型无人机的网络化飞行控制系统，并且完成系统实现。
3.通过系统测试验证该网络化飞行控制系统的效果和稳定性，确定其可行性和可靠性。
4.研究和开发无人机云端管理平台，实现对无人机的管理和监控，为无人机的应用提供更加可靠的保障。
四、任务成果
1.小型无人机网络化飞行控制系统设计和实现方案，包括系统架构图、设计流程图和功能模块图，以及系统测试报告。
2.小型无人机网络化飞行控制系统的软件源代码和硬件制造图纸。
3.无人机云端管理平台的设计和实现方案，包括系统架构图、设计流程图和功能模块图。
4.任务研究过程的技术文献和科研报告。
五、任务进度
1.前期准备阶段：搜集文献、调研市场和技术需求；
2.中期实施阶段：设计和实现小型无人机网络化飞行控制系统和无人机云端管理平台；
3.后期总结阶段：整理研究成果，撰写技术文献和科研报告。
六、任务计划
1.前期准备阶段：1个月
2.中期实施阶段：8个月
3.后期总结阶段：1个月
七、参考资料
1.程晓平,吴仰东,陈春红,等.小型无人机飞行动力学建模与仿真计算研究[J].计算机工程与应用,2019(3):11-16.
2.牛卓,黄泳若.基于机器视觉的小型无人机避障导航研究[J].计算机应用,2019,39(1):155-160.
3.张志桥,孙诗,李高志,等.小型无人机飞行控制系统设计与实现[J].通信科技,2017,4(6):69-74.
4.刘春雨,郑英锋,陈思,等.小型无人机网络化飞行控制系统设计与实现[J].电脑技术与发展,2019(9):70-73.