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基于CAN总线的密集架智能仓储系统设计的任务书
任务书
项目名称：基于CAN总线的密集架智能仓储系统设计
任务描述：
随着物流业的快速发展，各个行业对于仓储系统的要求越来越高，对仓储系统的智能化、自动化、高效化提出了更高标准。本项目旨在设计一套基于CAN总线的密集架智能仓储系统，以满足客户高效、智能、自动化等要求。
任务要求：
1.系统框架设计，包括硬件和软件设计。
2.通过CAN总线实现系统数据通讯，实现各设备之间的数据传递和控制。
3.实现密集架的自动移动和定位，在保障安全的前提下，最大限度地提高货物的存储密度。
4.实现系统的智能化控制，对仓储系统进行人机交互介面的设计，实时监控仓库的运作状态，并进行统计分析。
5.应当设计人性化的界面，仓库管理员能够清晰、快捷地配置仓库信息，完成入库、出库操作，自动查询库存情况等操作。
6.系统应当具备远程控制功能，仓库管理员可以通过网络或者手机终端实现对仓库的远程操作。
7.设计完整的系统测试方案，确保系统的稳定性和可靠性。
8.编写详细的用户手册和开发文档，保证项目的可持续发展性，方便后续维护和改进。
任务时间：
本次项目预计完成时间为3-5个月，其中前期设计和开发时间为1-2个月，系统测试和文档编写时间为1-2个月，完成后进行验收和调试时间为1个月。
任务分工：
1.系统框架设计：由硬件工程师、软件工程师完成。
2.CAN总线数据通讯的实现：由硬件工程师、软件工程师、嵌入式开发工程师共同完成。
3.系统控制模块的开发：由嵌入式开发工程师完成。
4.人机交互界面的设计：由UI设计师、前端开发工程师完成。
5.系统测试和文档编写：由测试工程师、技术写作工程师共同完成。
6.验收和调试工作：由项目经理、各技术参与人员共同完成。
任务成果：
1.系统框架设计方案，详细说明系统的硬件框架和软件框架，说明每个模块的功能。
2.CAN总线数据通讯实现方案，详细说明CAN总线的数据通讯协议、数据封装流程、数据解封流程等。
3.系统控制模块的开发，包括自动移动、定位、货物存储等功能。
4.人机交互界面设计方案，包括界面设计稿、界面交互流程等。
5.系统测试和文档编写成果，包括测试报告、用户手册、开发文档等。
6.验收和调试报告，详细说明系统的功能是否符合要求、系统的稳定性和可靠性。
备注：
本任务书仅为指导性文件，如有需要可以根据实际情况进行修改和调整。在开展工作的过程中应当注重交流和沟通，及时解决问题，确保项目能够按时完成。