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基于CAN总线的网络控制系统研究的中期报告
中期报告：
一、研究背景及意义
网络控制系统是指利用计算机、通信和控制技术实现远程控制的一种控制系统，具有灵活性高、可靠性强等优点，在现代化工业生产和交通运输等领域得到广泛应用。而CAN总线作为现代工业控制领域中常用的控制网络之一，其通信速度快、传输距离长、抗干扰能力强等特点，使其成为广泛应用于机械、石油、化工等领域的控制网络技术。
因此，基于CAN总线的网络控制系统研究，将为现代工业自动化水平的提高，促进工业生产线的智能化和高效化发挥积极作用。
二、研究内容
本研究的主要研究内容包括：
1.CAN总线的基本原理和通信协议分析：介绍CAN总线的物理层、数据链路层协议，以及CAN总线的控制器连接方式和网络拓扑结构等，为基于CAN总线的网络控制系统开发提供理论基础。
2.基于CAN总线的硬件设计：设计基于CAN总线的网络控制系统硬件平台，包括控制器、传感器、执行器等硬件组件，实现数据的采集和控制操作，并实现CAN总线的通信功能。
3.基于CAN总线的软件设计：开发CAN总线的控制软件，实现网路控制系统的功能，完成数据的处理和传输，建立控制系统的控制逻辑和控制策略，保证控制系统的稳定性和实时性。
三、预期结果
1.设计一个基于CAN总线的网络控制系统硬件平台，实现数据采集和控制功能。
2.开发CAN总线的控制软件，建立控制系统的控制逻辑和控制策略，保证控制系统的实时性和稳定性。
3.验证基于CAN总线的网络控制系统的功能和实时性能，评估其在工业自动化控制领域的应用前景。
四、研究进展及存在问题
目前，本研究已经完成CAN总线的基本原理和通信协议的分析，并进行了基于CAN总线的硬件平台设计和控制软件开发。硬件平台已经完成部分测试，初步验证其可行性。控制软件的编写正在进行中，虽然遇到了一些问题，但已经通过查阅相关文献和参考其他控制软件的实现方法，初步解决了部分问题。
存在的主要问题：
1.控制软件的稳定性和实时性问题需要进一步优化和改进。
2.网络控制系统的应用需满足在复杂的工业环境下的实际需求，对控制系统的可靠性和抗干扰性提出了更高的要求。
五、下一步工作
下一步，将进行以下工作：
1.继续优化和改进控制软件的稳定性和实时性，提高系统的可靠性和性能。
2.完善网络控制系统的功能，满足工业生产中实际的控制需求，保证系统的可靠性和灵活性。
3.通过实验验证网络控制系统的性能和实时性，评估其在工业自动化控制领域的应用前景。
六、参考文献
1.程洋，张三平，基于CAN总线的网络控制系统设计，工控机器人，2015（04）：37-40
2.AN82527，基于CAN总线网络控制系统的设计与实现，英特尔公司，2006.
3.段亮，杜建平，基于CAN总线的视觉系统的传感器节点设计和实现，电子设计工程，2015（09）：102-105