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基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究的任务书
1.项目背景
在军事和民用领域中，机动目标跟踪一直是一个重要的问题。由于其受到环境影响，目标的移动和方向变化等因素，机动目标的识别和跟踪一直面临着挑战。因此，开发一种能够实时、准确地跟踪机动目标的算法具有重要意义。
交互式多模型机动目标跟踪算法是一种新型算法，可以同时使用多个模型来跟踪不同的目标，从而提高跟踪的准确性和鲁棒性。本研究旨在基于该算法，提出一种适应不同环境的机动目标跟踪解决方案。
2.研究目标
本研究的目标是开发一种基于交互式多模型的机动目标跟踪算法，能够实现以下目标：
-识别目标并跟踪目标的位置和方向。
-通过保留不同的目标模型，适应不同的环境和场景。
-支持多目标跟踪和快速响应。
-提高跟踪准确性和鲁棒性。
-实现算法的实时性，能够在实际应用场景中满足实时性要求。
3.研究内容
本研究的具体研究内容包括：
-收集和整理机动目标跟踪相关的数据和文献资料。
-研究交互式多模型机动目标跟踪算法的原理和实现方式。
-设计和开发基于该算法的机动目标跟踪系统，包括算法编写和实现。
-对所开发的算法进行实验验证和性能评估，包括对比分析实验结果。
-进行算法的优化和改进，提高跟踪准确性和实时性。
4.研究方法
本研究主要采用以下研究方法：
-理论研究方法，分析和探究交互式多模型机动目标跟踪算法的原理和实现方式。
-实验室实验方法，通过实验室实验对比研究不同算法的性能表现。
-仿真实验方法，通过仿真环境模拟机动目标跟踪场景，并对比研究不同算法的性能表现。
-综合应用实验方法，将所研制的算法应用于具体的场景，并对算法的性能进行测试和评估。
5.预期成果
通过本研究，预期实现以下成果：
-开发出一种基于交互式多模型的机动目标跟踪算法，并通过实验验证性能和实用性。
-完成对算法的优化和改进，提高跟踪准确性和实时性。
-提出一种适应不同环境的机动目标跟踪解决方案。
-编写完整的研究报告，包括算法设计和实现、实验结果和分析、算法优化和改进等方面。
6.研究周期和预算
本研究的周期为12个月，预算为100万元。具体分配如下：
-设备费：30万元，主要用于购买计算机及相关设备。
-材料费：20万元，主要用于购买实验用材料和文献资料。
-差旅费：20万元，主要用于参加学术会议和出差实验。
-人员费：30万元，包括研究人员的工资和福利。
-其他费：总计为10万元，包括实验室管理费等。
7.研究团队和职责分工
本研究由一支研究团队承担，团队成员包括：
-主要研究人员：负责算法研究和开发。
-实验室技术人员：负责实验室环境的搭建和维护。
-数据处理人员：负责数据处理和实验结果分析。
-项目管理人员：负责项目进度管理和报告撰写。
具体职责分工如下：
-主要研究人员：负责算法研发和系统实现。
-实验室技术人员：负责实验室环境的搭建和实验数据采集。
-数据处理人员：负责对实验数据进行处理和分析。
-项目管理人员：负责项目管理和进度控制。
8.参考文献
[1]StrelowD,HuangT.Dynamicmulti-modalBayesiantracking[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2013,35(5):1090-1103.
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