用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107696884A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710666395.2(22)申请日2017.08.07(30)优先权数据10-2016-01008672016.08.08KR10-2017-00813462017.06.27KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人张诊洙郑泽炫金增一成宰容(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60G17/019(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备(57)摘要本发明涉及用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备。一种无线充电控制设备可包括：至少一个水平检测器，被配置用于检测电动车辆(EV)的倾斜度；悬架控制装置，控制设置在EV的车轮附近的多个悬架，以调整EV的高度或倾斜度；以及控制器，基于从至少一个水平传感器收集的数据测量EV的倾斜度，基于EV的测量倾斜度估计接收焊盘的倾斜度，并且当接收焊盘的倾斜度等于或大于预定阈值时，控制悬架控制装置，以调整EV的倾斜度。CN107696884ACN107696884A权利要求书1/2页1.一种无线充电控制设备，包括：至少一个水平检测器，被配置用于检测电动车辆的倾斜度；悬架控制器，被配置用于控制邻近于所述电动车辆的车轮设置的多个悬架，以调整所述电动车辆的高度或所述倾斜度；以及控制器，基于从所述至少一个水平传感器收集的数据测量所述电动车辆的所述倾斜度，基于所述电动车辆的所测量的倾斜度估计接收焊盘的倾斜度，并且当所述接收焊盘的所述倾斜度等于或大于阈值时，控制所述悬架控制器，以调整所述电动车辆的所述倾斜度。2.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，当所述接收焊盘的所述倾斜度等于或大于所述阈值时，所述控制器被配置为控制所述悬架控制器，使得所述接收焊盘与接地组件中的用于无线充电的传输焊盘平行。3.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，所述控制器被配置为将调整所述接收焊盘的所述倾斜度之前测量的第一单位电荷量与调整所述接收焊盘的所述倾斜度之后测量的第二单位电荷量进行比较，并且被配置为当所述第二单位电荷量超过所述第一单位电荷量时维持所述接收焊盘的调整后的倾斜度。4.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，当所述第二单位电荷量等于或小于所述第一单位电荷量时，所述控制器被配置为控制所述悬架控制器以将所述电动车辆的所述倾斜度恢复至调整所述接收焊盘的所述倾斜度之前的先前倾斜度。5.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，所述至少一个水平检测器设置在安装在所述电动车辆上的惯性测量单元中。6.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，所述至少一个水平检测器包括三轴G传感器、俯仰传感器、滚动传感器、偏航传感器、倾斜度传感器、以及加速度传感器中的至少一种。7.根据权利要求1所述的无线充电控制设备，其中，所述悬架控制器被配置为控制所述多个悬架，所述多个悬架中的每个均包括弹簧、气压或液压致动器、连杆、以及减震器中的至少一个。8.一种电动车辆无线充电设备，包括：接收焊盘，从接地组件中的传输焊盘接收电力；至少一个水平检测器，被配置为用于检测电动车辆的倾斜度；悬架控制器，被配置为用于控制邻近于所述电动车辆的车轮设置的多个悬架，以调整所述电动车辆的高度或所述倾斜度；以及控制器，基于从所述至少一个水平传感器收集的数据测量所述电动车辆的所述倾斜度，基于所述电动车辆的所测量的倾斜度估计所述接收焊盘的倾斜度，并且当所述接收焊盘的所述倾斜度等于或大于阈值时，控制所述悬架控制器使得所述接收焊盘与所述传输焊盘平行。9.根据权利要求8所述的电动车辆无线充电设备，其中，所述控制器被配置为将调整所述接收焊盘的所述倾斜度之前测量的第一单位电荷量与调整所述接收焊盘的所述倾斜度之后测量的第二单位电荷量进行比较，并且被配置为当所述第二单位电荷量超过所述第一单位电荷量时维持所述接收焊盘的调整后的倾斜度。10.根据权利要求9所述的电动车辆无线充电设备，其中，当所述第二单位电荷量等于2CN107696884A权利要求书2/2页或小于所述第一单位电荷量时，所述控制器被配置为控制所述悬架控制器以将所述电动车辆的所述倾斜度恢复至调整所述接收焊盘的所述倾斜度之前的先前倾斜度。11.根据权利要求8所述的电动车辆无线充电设备，其中，所述至少一个水平检测器包括在安装在所述电动车辆上的惯性测量单元中。12.根据权利要求8所述的电动车辆无线充电设备，其中，所述至少一个水平检测器包括三轴G传感器、俯