伸缩机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697631A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710901593.2(22)申请日2017.09.28(71)申请人东莞三润田智能科技股份有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇青湖工业园西段鸿海西浦工业园2栋2号(72)发明人李学文(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美毛伟碧(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于架体上，第二滑移伸缩座沿第一方向滑设于第一滑移伸缩座上，滚轮组沿第一方向安装于第一滑移伸缩座上；牵引件紧绷于滚轮组外，牵引件绕滚轮组设置，牵引件在滚轮组的带动下做回转运动，牵引件还分别与第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；驱动器安装在第一滑移伸缩座上，驱动器驱使滚轮组滚动，由滚动的滚轮组带动牵引件做回转运动，从而由回转运动的牵引件同时带动第一滑移伸缩座及第二滑移滑伸缩沿第一方向相对架体伸缩，以适应于狭窄空间内。CN107697631ACN107697631A权利要求书1/1页1.一种伸缩机构，安装在架体上，其特征在于，所述伸缩机构包括：沿第一方向滑设于所述架体上的第一滑移伸缩座；沿所述第一方向滑设于所述第一滑移伸缩座上的第二滑移伸缩座；滚轮组，沿所述第一方向安装于所述第一滑移伸缩座上；紧绷于所述滚轮组外的牵引件，所述牵引件绕所述滚轮组设置，所述牵引件在所述滚轮组的带动下做回转运动，所述牵引件还分别与所述第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；以及安装在所述第一滑移伸缩座上的驱动器，所述驱动器驱使所述滚轮组滚动，由滚动的所述滚轮组带动所述牵引件做回转运动，从而由回转运动的所述牵引件同时带动所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座沿所述第一方向相对所述架体伸缩。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座在所述牵引件的带动下沿所述第一方向同时相对所述架体伸出或收缩。3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述牵引件具有沿所述第一方向布置的第一侧段及第二侧段，所述架体与所述第一侧段及第二侧段中一者连接，所述第二滑移伸缩座与所述第一侧段及第二侧段中的另一者连接。4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述滚轮组包含沿所述第一方向彼此间隔开的主动轮和从动轮，所述牵引件绕所述主动轮及从动轮设置，所述驱动器驱使所述主动轮转动。5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述牵引件为皮带、链条或柔性的绳索，所述主动轮及从动轮各为带轮、链轮或摩擦轮。6.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述滚轮组包含主动轮、从动轮及同轴安装的第一中间轮和第二中间轮，所述主动轮、第一中间轮及从动轮沿所述第一方向依次且间隔开的安装在所述第一滑移伸缩座上，所述牵引件包含第一牵引件及第二牵引件，所述第一牵引件绕所述主动轮及第一中间轮布置，所述第二牵引件绕所述第二中间轮及从动轮设置，所述架体及第二滑移伸缩座中一者与所述第一牵引件沿所述第一方向位于所述主动轮与第一中间轮之间的段位相连接，所述架体及第二滑移伸缩座中另一者与所述第二牵引件沿所述第一方向位于所述第二中间轮与所述从动轮之间的段位相连接。7.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一牵引件为皮带、链条或柔性的绳索，所述主动轮及第一中间轮均为带轮、链轮或摩擦轮。8.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二牵引件为皮带、链条或柔性的绳索，所述第二中间轮及从动轮为带轮、链轮或摩擦轮。9.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述架体与所述第一滑移伸缩座之间及所述第一滑移伸缩座与所述第二滑移伸缩座之间各设有滑轨与滑块。10.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，还包括与所述驱动器连接的减速器，所述驱动器通过所述减速器安装在所述第一滑移伸缩座上。2CN107697631A说明书1/6页伸缩机构技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种餐盒生产设备中所用到的机械手中的伸缩机构。背景技术[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。[0003]众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯、干坯及餐盒的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。[0004]目前，对于