Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107696813A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711106092.1F15B11/08(2006.01)(22)申请日2017.11.10F15B21/04(2006.01)(71)申请人天津航天机电设备研究所地址300301天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号(72)发明人赵超泽许波王东闫莉佳(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李成运(51)Int.Cl.B60G3/00(2006.01)B60G11/26(2006.01)B60G11/28(2006.01)B60G17/056(2006.01)B60B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统(57)摘要本发明创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上，油气弹簧一端铰接在基座另一端，油气弹簧另一端铰接在车架上。该Mecanum轮的独立悬挂装置整体尺寸变小，能承受较大的侧向载荷。闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通。通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。CN107696813ACN107696813A权利要求书1/1页1.Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：包括基座(1)、车轮马达(2)及油气弹簧(6)，所述车轮马达(2)包括双向变量液压马达(19)，该车轮马达(2)安装在Mecanum(3)轮上，通过该车轮马达(2)驱动Mecanum轮转动，所述Mecanum轮安装在基座(1)上，该基座(1)一端通过转轴转动安装在车架(5)上，所述油气弹簧(6)一端铰接在基座(1)另一端，该油气弹簧(6)另一端铰接在车架(5)上，该两个铰接轴轴线、转轴轴线分别和Mecanum轮中轴线平行设置。2.根据权利要求1所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述转轴和车架(5)间设有轴承。3.根据权利要求2所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：所述双向变量液压马达(19)为双向变量柱塞马达。5.应用于1-4任一项权利要求所述Mecanum轮的独立悬挂装置的闭式液压系统，其特征在于：包括双向变量液压泵(11)、二位四通滑行阀(8)、双向变量液压马达(19)和补油结构；其中：所述双向变量液压泵(11)的一个出油口和双向变量液压马达(19)一个进油口通过第一油管(16)连通，该双向变量液压泵(11)的另一个出油口和双向变量液压马达(19)另一个进油口通过第二油管(17)连通；所述二位四通滑行阀(8)进油口和回油口分别和油箱(9)连通，该二位四通滑行阀(8)工作A口和双向变量液压马达(19)一个进油口连通，其工作B口和双向变量液压马达(19)另一个进油口连通；所述补油结构和双向变量液压马达(19)的两个进油口连通，用于给双向变量液压马达(19)补充液压油。6.根据权利要求5所述的闭式液压系统，其特征在于：所述闭式液压系统还包括两个第一溢流安全阀(14)，两个所述第一溢流安全阀(14)并联连接在双向变量液压马达(19)两个进油口间，且该两个第一溢流安全阀(14)卸载方向相反。7.根据权利要求5所述的闭式液压系统，其特征在于：所述补油结构包括单向定量补油泵(13)和两个单向阀(15)，该单向定量补油泵(13)和双向变量液压泵(11)通过轴连接，该单向定量补油泵(13)进油口和油箱(9)连通，该单向定量补油泵(13)出油口和两个单向阀(15)进油口分别连通，其中一个单向阀(15)的出液口和双向变量液压马达(19)一个进液口连通，另一个单向阀(15)的出液口和双向变量液压马达(19)另一个进液口连通。8.根据权利要求7所述的闭式液压系统，其特征在于：所述单向定量补油泵(13)进油口和油箱(9)间设有过滤器。9.根据权利要求7所述的闭式液压系统，其特征在于：所述单向定量补油泵(13)和两个单向阀(15)间设有第二溢流阀(18)。10.根据权利要求5所述的闭式液压系统，其特征在于：该闭式液压系统还包括二位三通冲洗阀(7)，该二位三通冲洗阀(7)的进油