一种车厢倾斜度现场的测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697098A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710903439.9(22)申请日2017.09.29(71)申请人佘以道地址215400江苏省苏州市太仓经济开发区洛阳路28号(72)发明人佘以道(51)Int.Cl.B61K9/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种车厢倾斜度现场的测量方法(57)摘要本发明涉及一种车厢倾斜度现场的测量方法，所述方法包括使用车厢倾斜度现场测量平台以根据现场风速确定是否启动对铁轨上的车厢的倾斜度测量，平台包括：伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速。CN107697098ACN107697098A权利要求书1/2页1.一种车厢倾斜度现场的测量方法，所述方法包括使用车厢倾斜度现场测量平台以根据现场风速确定是否启动对铁轨上的车厢的倾斜度测量，所述车厢倾斜度现场测量平台包括：伽利略定位设备，设置在铁轨上，用于检测并实时发出该段铁轨的伽利略导航数据；撞击声次数检测设备，设置在铁轨的连接处，用于在车厢车轮每次撞击铁轨的连接处时，统计一次撞击声次数，并实时输出统计后的撞击声总数；计时设备，用于提供当前时刻以确定统计撞击声次数的持续时间；车速检测设备，分别与计时设备和撞击声次数检测设备连接，用于基于统计撞击声次数的持续时间、预设车厢长度和统计后的撞击声总数确定当前车厢车速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：风速检测仪，设置在铁轨附近，用于检测铁轨附近的实时风速，并在实时风速大于等于预设风速阈值时，发出风速超限报警信号，在实时风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：立体摄像设备，设置在铁轨附近，包括一个主摄像单元、一个深度摄像单元和多个从摄像单元，每一个从摄像单元相对于主摄像单元的位置固定，深度摄像单元相对于主摄像单元的位置固定；每一个摄像单元都对周围场景进行图像数据捕获，深度摄像单元用于基于获取的深度图像中的目标的深度确定目标到深度摄像单元的实时距离，主摄像单元用于捕获高清晰度主彩色图像，每一个从摄像单元基于其相对于主摄像单元的位置计算该从摄像单元所在视点到主摄像单元所在视点的视差，基于深度摄像单元相对于主摄像单元的位置、目标到深度摄像单元的实时距离和所述视差将高清晰度主彩色图像模拟出高清晰度从彩色图像，并采用高清晰度从彩色图像对该从摄像单元捕获的图像数据进行校正以获得校正从彩色图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：内容合并设备，分别与主摄像单元和多个从摄像单元连接，用于基于多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像合并出目标所在环境的实时全景图像；所述内容合并设备在使用多个校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像合并出目标所在环境的实时全景图像时，删除多个校正从彩色图像中的动态范围低于预设动态范围阈值的校正从彩色图像，使用剩下的校正从彩色图像和高清晰度主彩色图像合并出目标所在环境的实时全景图像；灰度化处理设备，用于接收实时全景图像，对实时全景图像执行灰度化处理以获得并输出相应的灰度化图像；梯度获取设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，判断灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；对象提取设备，与梯度获取设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，将若干个图案中与预设车厢基准图像匹配度最高的图案作为车厢子图像输出；倾斜度判断设备，与对象提取设备连接，用于接收车厢子图像，基于车厢子图像和实时2CN107697098A权利要求书2/2页全景图像判断车厢子图像对应的车厢的倾斜度，并在车厢的倾斜度大于等于预设角度阈值时，发出车厢倾斜信号，否则，发出车厢正常信号；其中，立体摄像设备与风速检测仪连接，用于在接收到风速超限报警信号时，才启动对周围场景的图像数据捕获。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：静态存储设备，分别与梯度获取