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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697020A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710864468.9(22)申请日2017.09.22(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人张淑芳宋香明孙宏博(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人李素兰(51)Int.Cl.B60R25/102(2013.01)B60R25/30(2013.01)B60R25/40(2013.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称汽车轮胎的智能防盗系统及方法(57)摘要本发明公开了一种汽车轮胎的智能防盗系统,包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6);当发动机熄灭,汽车车主离开汽车时,该防盗系统开始工作;汽车底盘上的传感器模块开始正常工作;并且将检测信号发送到中央处理模块中进行数据分析处理,判断是否有汽车车胎盗窃情况出现。与现有技术相比,本发明通过智能手段,实时了解汽车轮胎被盗(轮胎尚未被拆卸)且在第一时间做出反应,能够及时阻止盗窃,并且可以获取现场画面有助于保存证据和警方捉拿窃贼;本防盗系统有着很高的精确度和实时性。CN107697020ACN107697020A权利要求书1/2页1.一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,该系统包括中央处理模块(4)及其电源模块(1)、以及与中央处理模块(4)连接并整体控制的传感器组模块(2)、GSM警情响应与处理模块(5)、摄像头采集传输图像模块(6);传感器组模块(2)通过A/D转换模块(3)连接至中央处理模块(4);传感器组模块组(2)用于实时感知汽车熄火停驻时的状态;中央处理模块(4)用于整体防盗系统功能的控制,负责接收经过A/D转换模块(3)转换的传感器组模块采集的汽车姿态信息并进行判断汽车是否被盗,根据判断结果控制GSM警情响应与处理模块(5)与摄像头采集传输图像模块(6);GSM警情响应与处理模块(5)用于在中央处理模块(4)控制之下启动GSM模块发送短信通知车主;车主可以通过手机终端在中央处理模块(4)控制之下启动监控,开启预先安置在车上的摄像头来查看汽车周围实时景象,当看到偷盗者在盗窃车胎时,车主可以选择立即报警,以便可以将盗窃者绳之以法,并确保自己的私人财产安全;摄像头采集传输图像模块(6)用于在在中央处理模块(4)控制之下进行网络摄像头的启动,实现监控图像采集,将监控图像传输到手机终端。2.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,所述传感器组模块组(2)包括用于测量汽车底盘与地面之间距离的超声波测距传感器(21)、用于检测车身振动情况、车身和重力加速度方向之间的夹角的加速度传感器(22);其中:所述超声波传感器21在系统中共设置四个,分别固定在汽车底盘四周,用于测量汽车底盘4个边缘到地面距离的变化情况;所述加速度传感器22在系统中共设置两个,分别固定在汽车底盘对角线上,用于检测汽车底盘对角线的倾斜角度发生的变化。3.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,所述GSM警情响应与处理模块(5)和中央处理器模块(4)放置在车身内。4.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,所述摄像头采集传输图像模块(6)固定在汽车车身上,监控汽车两侧的景象;在摄像头采集传输图像模块(6)和中央处理器模块(4)之间设置继电器模块和DC-DC降压电源模块。5.如权利要求1所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,所述各个模块的供电要求是3.3V或5V。6.如权利要求5所述的一种汽车轮胎的智能防盗系统,其特征在于,所述电源模块提供通过一级降压将车载蓄电电池转化为5V的直流电,再通过二级降压转化为3.3V的直流电。7.一种汽车轮胎的智能防盗方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:系统初始化,步骤(201);保存各传感器初始环境参数,本防盗系统在汽车熄火停驻之后开启,开启之后保存传感器获取的初始环境参数,环境参数包括汽车底盘距离地面的初始高度,汽车所受重力与车身之间初始夹角,步骤(202);延迟十秒,步骤(203);收集各传感器当下实时数据信息,步骤(204);调用中央处理模块执行预处理子程序,预处理包括基于获取的实时传感器信息计算得到汽车是实时环境参数,并与初始环境参数进行比较,得到两者相对变化量,步骤(205);判断传感器监测值的变化是否超出预设范围,步骤(206);当传感器检测值超过预定范围时,中央处理模块依据收集到的数据进行分析,当认定有警情出现时,启动GSM警情响应及处理模块,发送短信通知车主