陆空两用四旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719049A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711127156.6(22)申请日2017.11.15(71)申请人内蒙古工业大学地址010000内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号(72)发明人贾伟孟瑞锋武建新刘晓宇刘卫辉王磊李建国康立鹏侯恭董明飞(74)专利代理机构北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)11622代理人梁明升(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称陆空两用四旋翼飞行器(57)摘要本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。CN107719049ACN107719049A权利要求书1/2页1.一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，包括：固定支架（10），所述固定支架（10）的两端分别转动连接有旋转支架（11），所述旋转支架（11）的两端垂直向上安装有旋翼电机（21），旋翼（20）直接连接于所述旋翼电机（21）的输出轴上，所述旋翼（20）的端部安装有旋翼轮（22）；两用状态切换电机（30），所述两用状态切换电机（30）安装于所述固定支架（10）上，所述旋转支架（11）上的远离所述旋翼电机（21）的一面上设置有滑槽（31），下连杆（32）的一端设置有滑块且所述滑块滑动设置于所述滑槽（31）中，所述下连杆（32）的另一端与所述两用状态切换电机（30）的输出轴连接且所述下连杆（32）的延伸方向与所述两用状态切换电机（30）的输出轴轴向垂直，所述两用状态切换电机（30）带动所述下连杆（32）转动从而带动所述滑块沿所述滑槽（31）滑动，进而带动所述旋转支架（11）绕所述固定支架（10）转动，当所述滑块滑动至所述滑槽（31）的一端端部时，所述旋转支架（11）与所述固定支架（10）恰好平行重合，所述陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当所述滑块滑动至所述滑槽（31）的另一端端部时，所述旋转支架（11）与所述固定支架（10）恰好垂直，所述陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。2.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼轮（22）的内侧对应所述旋翼（20）设置有卡座（23），所述旋翼（20）的端部卡接于所述卡座（23）内。3.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼轮（22）的外部为橡胶制作。4.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述陆空两用四旋翼飞行器还包括可升降器起落机构，所述可升降器起落机构在陆空两用四旋翼飞行器从飞行状态切换到行走状态的过程中，所述可升降器起落机构下降使得所述固定支架（10）与地面之间的距离大于所述旋翼轮（22）的半径，所述可升降器起落机构在陆空两用四旋翼飞行器完成从飞行状态切换到行走状态后，所述可升降器起落机构上升使得所述固定支架（10）与地面之间的距离小于所述旋翼轮（22）的半径。5.根据权利要求4所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述可升降器起落机构包括起落架（40）、升降驱动电机（41）、上连杆（42），所述升降驱动电机（41）安装于所述固定支架（10）的上表面，所述起落架（40）的上端穿过所述固定支架（10）上的孔并通过所述上连杆（42）与所述升降驱动电机（41）的输出轴连接，所述上连杆（42）的延伸方向与所述升降驱动电机（41）的输出轴轴向相垂直，所述升降驱动电机（41）工作带动所述上连杆（42）在竖直平面内转动，从而带动所述起落架（40）上下运动。6.根据权利要求5所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架（40）包括四条支腿，所述支腿固定连接于支撑平板的下表面上，所述支撑平板的上表面连接有竖直轴，所述竖直轴穿过所述固定支架（10）上的孔且其上端与所述上连杆（42）转动连接。7.根据权利要求6所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述竖直轴的外部套设有弹簧（43），所述弹簧（43）的一端顶接于所述支撑平板上，另一端顶接于所述固定支架（10）上。8.根据权利要求5所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在