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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107727280A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710749169.0(22)申请日2017.08.28(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号申请人常州大学(72)发明人丁建宁徐修祝袁宁一程广贵张忠强郭立强(51)Int.Cl.G01L1/20(2006.01)G01L1/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称单驱动双向拉伸试验装置及柔性应力传感器的制作方法(57)摘要本发明属于传感器制作技术领域,具体涉及一种单驱动双向拉伸试验装置及柔性应力传感器的制作方法。该试验装置包括:第一丝杠、第二丝杠、移动件、连接件、限制装置和驱动装置,第一丝杠和第二丝杠设置在限制装置上,其中一根丝杠在驱动装置的驱动下做旋转运动,并通过齿轮传动带动另一丝杠旋转运动,进而带动螺接在两根丝杠上各个移动件做相向移动或相反移动,固定在移动件上的连接件夹持拉伸试样进行拉伸动作,以及提供了利用该试验装置进行柔性应力传感器的制作方法。本发明的有益效果是:该试验装置结构简单,安装拉伸试样空间大,操作方便,节省了另外一个驱动装置,所以成本相对较低,通用性强;便于实现自动化系统控制。CN107727280ACN107727280A权利要求书1/2页1.一种单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于,包括:第一丝杠(1),所述第一丝杠(1)包括第一螺纹(11)、第二螺纹(12)以及设于第一螺纹(11)和第二螺纹(12)之间的第一斜齿轮(13),第一螺纹(11)与第二螺纹(12)的旋向相反;第二丝杠(2),所述第二丝杠(2)包括第三螺纹(21)、第四螺纹(22)以及设于第三螺纹(21)和第四螺纹(22)之间且与第一斜齿轮(13)传动连接的第二斜齿轮(23),第三螺纹(21)和第四螺纹(22)的旋向相反,所述第一丝杠(1)和所述第二丝杠(2)互相垂直;移动件(3),所述移动件(3)包括与所述第一螺纹(11)通过螺纹连接的第一移动件(31)、与所述第二螺纹(12)通过螺纹连接的第二移动件(32)、与所述第三螺纹(21)通过螺纹连接的第三移动件(33)以及与所述第四螺纹(22)通过螺纹连接的第四移动件(34);连接件(4),所述连接件(4)包括将拉伸试样连接到所述第一移动件(31)的第一连接件(41)、将拉伸试样连接到所述第二移动件(32)的第二连接件(42)、将拉伸试样连接到所述第三移动件(33)的第三连接件(43)和将拉伸试样连接到所述第四移动件(34)的第四连接件(44);限制装置(5),所述第一丝杠(1)和所述第二丝杠(2)设置在所述限制装置(5)上,并做旋转运动;驱动装置(6),所述驱动装置(6)用于驱动所述第一丝杠(1)或所述第二丝杠(2),并通过齿轮传动带动另一丝杠旋转运动,进而带动所述第一移动件(31)和所述第二移动件(32)、所述第三移动件(33)和所述第四移动件(34)做相向移动或相反移动。2.根据权利要求1所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于:所述限制装置(5)包括基座(51)和固定所述基座(51)上的四块固定板(52),每个所述固定板(52)上装有轴承(53),所述第一丝杠(1)和所述第二丝杠(2)的两端分别固定在所述轴承(53)上。3.根据权利要求1所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于,该试验装置还包括:与所述第一移动件(31)和所述第二移动件(32)滑动连接的第一导向杆(7),以及与所述第三移动件(33)和所述第四移动件(34)滑动连接的第二导向杆(8)。4.根据权利要求2所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于:所述第一导向杆(7)平行于所述第一丝杠(1),所述第二导向杆(8)平行于所述第二丝杠(2)。5.根据权利要求1所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于:所述第一移动件(31)和所述第二移动件(32)之间,以及所述第三移动件(33)和所述第四移动件(34)之间分别装有力传感器(91)或/和位移传感器(92)。6.根据权利要求5所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于:所述第一丝杠(1)或者所述第二丝杠(2)上装有检测该丝杠轴转动圈数的旋转编码器(93)。7.根据权利要求6所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于:所述驱动装置(6)为伺服电机。8.根据权利要求7所述的单驱动双向拉伸试验装置,其特征在于,该试验装置还包括:控制模块、分析模块和显示模块,所述控制模块分别与所述力传感器(91)、所述位移传感器(92)、所述编码器(93)和所述驱动装置(6)信号连接,所述分析模块分别与所述控制模块、所述力传感器(91)、所述位移传感器(92)和所述编码器(93)信号连接。9.根据权利要