一种贴胶纸设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107732309A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710882528.X(22)申请日2017.09.26(71)申请人东莞阿李自动化股份有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇岭厦开发区岭兴街3号(72)发明人李新宏米广辉肖烈斌王法平(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.H01M10/058(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种贴胶纸设备(57)摘要本发明实施例公开了一种贴胶纸设备，用于解决现有技术中采用人工贴胶纸，导致工作效率低下的技术问题。本发明实施例包括机械手、CCD视觉检测装置以及底座；底座上纵向设置有基板；基板的第一侧面上设置有收料轮组；收料轮组通过胶带依次连接有剥胶装置以及送料轮组；收料轮组连接有第一电机；第一电机用于驱动收料轮组转动；CCD视觉检测装置设置于靠近剥胶装置的位置上；CCD视觉检测装置用于获取当胶带经过剥胶装置时的位置信息；机械手设置于靠近基板的第二侧面的位置上，并且与CCD视觉检测装置进行通信连接；机械手用于当接收到胶带的位置信息后对经过剥胶装置的胶带上的胶纸进行剥离并且将胶纸贴合到电池的裙边上。CN107732309ACN107732309A权利要求书1/2页1.一种贴胶纸设备，其特征在于，包括机械手、CCD视觉检测装置以及底座；所述底座上纵向设置有基板；所述基板的第一侧面上设置有收料轮组；所述收料轮组通过胶带依次连接有剥胶装置以及送料轮组；所述收料轮组连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述收料轮组转动，从而带动所述胶带从所述送料轮组上开始移动，经过所述剥胶装置，当所述胶带上的胶纸被剥离后，剩下的胶带到达所述收料轮组收集；所述CCD视觉检测装置设置于靠近所述剥胶装置的位置上；所述CCD视觉检测装置用于获取当胶带经过所述剥胶装置时的位置信息；所述机械手设置于靠近所述基板的第二侧面的位置上，并且与所述CCD视觉检测装置进行通信连接；所述机械手用于当接收到胶带的位置信息后对经过所述剥胶装置的胶带上的胶纸进行剥离并且将所述胶纸贴合到电池的裙边上。2.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述剥胶装置包括滑轨底板和移动滑板；所述移动滑板设置于所述滑轨底板的第一侧与第二侧之间；所述滑轨底板的第一侧与所述滑轨底板的第二侧相对平行；所述滑轨底板的第一侧设置有第一滑轨；所述滑轨底板的第二侧设置有第二滑轨；所述移动滑板的底部设置有相对布置的第一滑动块和第二滑动块；所述第一滑动块的底部与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑动块的底部与所述第二滑轨滑动连接；所述移动滑板上还设置有凸起部；所述凸起部设置于所述第一滑动块与所述第二滑动块之间，并且所述凸起部内连接有丝杠；所述丝杠连接有第二电机；所述第二电机用于驱动所述丝杠旋转，从而带动所述移动滑板在所述滑轨底板上水平滑动。3.根据权利要求2所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述移动滑板的表面上设置有辅助滚轮；所述辅助滑轮设置于所述凸起部的上方；所述移动滑板的表面上还设置有供机械手对所述胶带上的胶纸进行剥离的剥胶块；所述剥胶块设置于所述凸起部的下方；当所述胶带经过所述剥胶块时，所述机械手对所述胶带上的胶纸进行剥离。4.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述收料轮组包括收料轴、收料轴承以及收卷轮；所述收料轴承套装在所述收料轴的第二端，并且，所述收料轴的第二端与所述第一电机进行连接；所述收料轴的第一端与所述收卷轮进行连接；所述收卷轮上固定设置有用于缠绕胶带的收料夹。5.根据权利要求4所述的贴胶纸设备，其特征在于，还包括有压紧轮组；所述压紧轮组设置于所述基板的第一侧面上，而且，所述压紧轮组设置于所述剥胶装置的上方；所述压紧轮组通过所述胶带分别与所述剥胶装置和所述收料轮组的收卷轮进行连接。6.根据权利要求5所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述收料轮组的收料轴的第二端通过同步带与所述压紧轮组进行连接；所述第一电机驱动所述收料轮组转动，进而带动所述压紧轮组进行旋转。2CN107732309A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述送料轮组包括放卷轴；所述放卷轴的第二端连接有刹车固定板，并且，所述送料轮组通过所述刹车固定板固定安装在所述基板的第一侧面上；所述放卷轴的第一端依次连接有第一贴胶挡板、膨胀套筒和第二贴胶挡板；所述第二贴胶挡板上与所述膨胀套筒相对的一侧设置有压紧圈。8.根据权利要求3所述的贴胶纸设备，其特征在于，所述CCD视觉检测装置包括支架；所述支架包括纵梁和横梁；所述横梁的第一端与所述纵梁进行连接；所述横梁的第二端上固定连接有CCD相机；所述C