一种电动式联动输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720191A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711027818.2(22)申请日2017.10.28(71)申请人启东天山工具有限公司地址226200江苏省南通市启东市吕四港镇南星桥村小康路8号(72)发明人戴帅东(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动式联动输送系统(57)摘要本发明涉及一种电动式联动输送系统，其特征在于：包括两个对称设置的翻转机构和设置在翻转机构之间的输送装置，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；本发明中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高。CN107720191ACN107720191A权利要求书1/1页1.一种电动式联动输送系统，其特征在于：包括两个对称设置的翻转机构和设置在翻转机构之间的输送装置，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮；所述输送装置包括输送带和输送架，所述输送带设置在输送架上且由伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种电动式联动输送系统，其特征在于：所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种电动式联动输送系统，其特征在于：所述驱动电机与凸轮机构的连接处设置有减速器。2CN107720191A说明书1/2页一种电动式联动输送系统技术领域[0001]本发明涉及电动装置领域，尤其涉及一种电动式联动输送系统。背景技术[0002]一般的翻转机构，为了实现在固定的角度范围内翻转，采用扭簧机构或凸轮配合拉伸弹簧的这样一种方式，但是针对高频率和高强度的连续性翻转机构，这样的结构中的弹簧由于固定的疲劳强度，在使用一段时间后就需要更换，需要停工；这样就造成了装置的资源的浪费，降低了生产效率。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应高强度高频率翻转的电动式联动输送系统。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动式联动输送系统，其创新在于：包括两个对称设置的翻转机构和设置在翻转机构之间的输送装置，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮；所述输送装置包括输送带和输送架，所述输送带设置在输送架上且由伺服电机驱动。[0005]进一步的，所述凸轮机构也可为单凸轮弹簧结构，包括单凸轮和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在第一摇杆上，第一摇杆上固定设置有配合单凸轮的滚轮。[0006]进一步的，所述驱动电机与凸轮机构的连接处设置有减速器。[0007]本发明的优点在于：1）本发明中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配