一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719816A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711029663.6(22)申请日2017.10.30(71)申请人广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）地址510635广东省广州市天河区天寿路122号(72)发明人张聪何俊明(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人谢静娜(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法(57)摘要本发明公开一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法，翻箱卸果机包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置中设有驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件。其方法是驱动滚轮持续旋转，先通过两个侧托夹持手夹紧周转箱相对的两侧面上，再通过两个中提夹持手分别嵌入周转箱两侧的提手孔处，随着驱动滚轮的旋转实现周转箱的提升和翻转；完成翻转后由箱果分离装置进行箱果分离。本发明可代替人工操作、实现自动化生产线水果入料、便于控制生产节奏，提高生产效率，也避免了水果碰撞损伤的现象和出现空箱满地的混乱场面。CN107719816ACN107719816A权利要求书1/2页1.一种自动翻箱卸果机，其特征在于，包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置包括驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件，平皮带缠绕于驱动滚轮上并延伸至箱果分离装置中，驱动滚轮上分布有若干组侧托夹持手和中提夹持手，驱动滚轮外侧设有导轨组件。2.根据权利要求1所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述驱动滚轮包括星型板和筒环，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有一个侧托夹持手和一个中提夹持手；导轨组件包括外环导轨和内环导轨，侧托夹持手的一端与外环导轨相接，中提夹持手的一端与内环导轨相接；外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小。3.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述驱动滚轮的两侧设有机架，筒环为钢板卷成的圆筒状结构，各星型板中心设有轴孔，轴孔内设置驱动轴，驱动轴位于各星型板的外侧处分别设有轴承，且驱动轴通过轴承安装于机架上，驱动轴的一端设有驱动链轮；外环导轨和内环导轨分别安装固定于机架上，且自驱动滚轮的底部环绕至驱动滚轮的顶部。4.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述筒环两侧的星型板对称设置，每个星型板上各分布有六个页板，相对位于筒环两侧的两个页板上，两个侧托夹持手组成一对辅助夹持组件，两个中提夹持手组成一对提升夹持组件。5.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述侧托夹持手包括角板夹持块、第一基座、第一滑杆、第一弹簧、第一滚轮和第一轮座，角板夹持块与第一基座相接，第一基座中部设有第一方孔，第一滑杆的一端穿过第一方孔后与角板夹持块螺纹连接，第一滑杆的另一端与第一轮座固定连接，第一弹簧套于第一滑杆外周，且第一弹簧两端分别与第一基座和第一轮座相接，第一滚轮安装于第一轮座内，第一滚轮与外环导轨配合相接。6.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述中提夹持手包括圆头夹持块、第二基座、第二滑杆、第二弹簧、第二滚轮和第二轮座，圆头夹持块与第二基座相接，第二基座中部设有第二方孔，第二滑杆的一端穿过第二方孔后与圆头夹持块螺纹连接，第二滑杆的另一端与第二轮座固定连接，第二弹簧套于第二滑杆外周，且第二弹簧两端分别与第二基座和第二轮座相接，第二滚轮安装于第二轮座内，第二滚轮与内环导轨配合相接。7.根据权利要求1所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述箱果分离装置包括输入托辊组、输出托辊组、平皮带和托板，输入托辊组和输出托辊组相平行设置，且输入托辊组与输出托辊组之间形成一个落料口，平皮带为设有第一输送平面和第二输送平面的折弯状结构，第一输送平面位于输入托辊组顶面，第二输送平面位于落料口下方，第二输送平面底部设有托板。8.根据权利要求7所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述平皮带包括循环连接的缠绕段、箱果输送段、连接段、水果输送段和回转段，缠绕段位于回转式提升翻箱装置的驱动滚轮上，箱果输送段、连接段、水果输送段和回转段位于箱果分离装置中；其中，箱果输送段的上表面为第一输送平面，水果