一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720591A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710828690.3(22)申请日2017.09.14(71)申请人北京卫星制造厂地址100190北京市海淀区知春路63号(72)发明人孙启臣曾婷王露斯马永秦俊杰吕立生孙璨(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人李晶尧(51)Int.Cl.B66D3/18(2006.01)B66D3/26(2006.01)B66D1/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构(57)摘要一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，涉及载人航天空间环境的钢丝绳卷绕机构领域；包括锁紧杆、棘爪、辅助排绳滑轮组、卷筒、涡卷弹簧、传动齿轮副、主轴、拨动轴和棘轮；主轴竖直位于卷绕机构的中部；传动齿轮副的从动齿轮套装在主轴的轴外壁；涡卷弹簧与传动齿轮副的主动齿轮同轴固定连接；且锁紧杆垂直于拨动轴设置在拨动轴的上端；棘爪垂直拨动轴设置在拨动轴的下端；卷筒套装在主轴的外壁；棘爪与棘轮配合连接；辅助排绳滑轮组环绕设置在卷筒的外侧；本发明实现了钢丝绳多层多圈有序缠绕，滑轮组结构简单，占用空间小；实现了钢丝绳卷绕机构的单向运动与双向运动两种工作模式，适应真空高低温等空间环境。CN107720591ACN107720591A权利要求书1/2页1.一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：包括锁紧杆(1)、棘爪(2)、辅助排绳滑轮组(3)、卷筒(4)、涡卷弹簧(5)、传动齿轮副(6)、主轴(7)、拨动轴(8)、棘轮(9)和钢丝绳(10)；其中，主轴(7)竖直位于卷绕机构的中部；传动齿轮副(6)套装在主轴(7)的轴外壁；涡卷弹簧(5)位于主轴(7)的一侧，且涡卷弹簧(5)与传动齿轮副(6)同轴固定连接；拨动轴(8)位于主轴(7)的另一侧，且锁紧杆(1)垂直于拨动轴(8)设置在拨动轴(8)的上端；棘爪(2)垂直于拨动轴(8)设置在拨动轴(8)的下端；卷筒(4)套装在主轴(7)的外壁；棘轮(9)同轴固定安装在卷筒(4)的上表面；棘爪(2)与棘轮(9)配合连接；辅助排绳滑轮组(3)环绕设置在卷筒(4)的外侧；钢丝绳(10)缠绕在卷筒(4)和辅助排绳滑轮组(3)的外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：通过拨动锁紧杆(1)，同轴带动棘爪(2)转动，实现棘爪(2)与棘轮(9)的啮合或脱开。3.根据权利要求2所述的一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：当棘爪(2)与棘轮(9)为啮合状态时，卷筒(4)只能进行单向放绳转动，卷绕机构只实现放绳；当棘爪(2)与棘轮(9)为脱开状态时，卷筒(4)能实现双向转动，卷绕机构实现放绳、收绳的双向动作。4.根据权利要求1所述的一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：所述卷绕机构还包括出绳固定装置(11)，出绳固定装置(11)水平位于辅助排绳滑轮组(3)的右下侧，实现钢丝绳(10)的平滑伸出或缩进。5.根据权利要求4所述的一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：辅助排绳滑轮组(3)包括第一滑轮(3-1)、第二滑轮(3-2)、第三滑轮(3-3)、第四滑轮(3-4)、第五滑轮(3-5)、第六滑轮(3-6)和第七滑轮(3-7)；其中，第一滑轮(3-1)和第二滑轮(3-2)位于卷筒(4)的左下侧；第三滑轮(3-3)和第四滑轮(3-4)位于卷筒(4)的左上侧；第五滑轮(3-5)、第六滑轮(3-6)和第七滑轮(3-7)位于卷筒(4)的右上侧；第一滑轮(3-1)的下边缘与绳固定装置(11)的出口处位于同一水平线上；第二滑轮(3-2)的左侧边缘与第三滑轮(3-3)的左侧边缘位于同一竖直线上；第四滑轮(3-4)的上边缘和第五滑轮(3-5)的上边缘位于同一水平线上；第五滑轮(3-5)、第六滑轮(3-6)和第七滑轮(3-7)的中心位于直径为卷筒(4)直径的圆的圆弧上；且第五滑轮(3-5)的中心点与第六滑轮(3-6)中心点相对于圆心的夹角为60°；第六滑轮(3-6)中心点与第七滑轮(3-5)的中心点相对于圆心的夹角为60°。6.根据权利要求5所述的一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构，其特征在于：所述第一滑轮(3-1)、第二滑轮(3-2)、第三滑轮(3-3)、第四滑轮(3-4)、第五滑轮(3-5)、第六滑轮(3-6)和第七滑轮(3-7)为自润滑材料；且第一滑轮(3-1)、第二滑轮(3-2)、第三滑轮(3-3)、第四滑轮(3-4)、第五滑轮(3-5)、第六滑轮(3-6)和第七滑轮(3-7)与各自所在滑轮轴采