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基于ARM的GPS定位系统的研究与实现的任务书
任务书
一、任务背景
随着全球定位系统（GPS）技术的日益成熟，GPS定位在生产和生活中的应用越来越广泛。目前GPS定位技术已经被广泛应用于陆地、海洋、空中等多个领域，例如军事、航空航天、车辆管理等。基于ARM的GPS定位系统是锻炼学生实践能力、提升GPS定位技术应用能力的一种有效途径。
二、任务目标
本次任务旨在研究并实现基于ARM的GPS定位系统，包括硬件选型、软件设计、系统测试等方面的内容。具体目标如下：
1.了解GPS原理及其定位算法。
2.通过市面上多款ARM处理器选型，选取合适的处理器，搭建GPS定位系统硬件平台。
3.结合处理器平台和GPS芯片，设计GPS定位系统软件架构，实现数据采集、处理、存储、显示和通讯等基本功能。
4.通过实际测试，验证系统可用性、稳定性和精度。
5.撰写系统开发报告，总结设计经验和技术难点，并提出改进思路。
三、任务步骤与时间安排
1.了解GPS原理及其定位算法（1周）
（1）了解GPS定位系统的组成及工作原理；
（2）深入了解GPS信号结构、伪距测量原理和定位算法；
（3）分析GPS信号接收机的硬件组成和其实现方式。
2.ARN处理器和GPS芯片选型（2周）
（1）调研市面上多款ARM处理器及GPS芯片，并深入了解其技术参数、特点；
（2）选取一款合适的ARM处理器和GPS芯片作为系统平台，识别并解决可能的技术问题。
3.GPS定位系统软件设计实现（3周）
（1）设计GPS定位系统软件架构，包括数据采集、处理、存储、显示和通讯等基本功能；
（2）编写软件代码，实现系统基本功能；
（3）调试系统程序并进行集成测试，解决可能出现的Bug。
4.系统测试与评估（2周）
（1）通过实际测试，验证系统运行情况和定位精度；
（2）针对测试结果，优化系统性能和精度。
5.报告编写及答辩（1周）
（1）整理研究成果，撰写系统开发报告；
（2）准备系统演示和答辩。
四、人员分工
本次任务涉及硬件、软件、测试等多个方面，因此需要明确每个团队成员的职责，确保任务顺利完成。
任务分工如下：
项目经理：负责协调整个团队的工作，并监督任务进度。
硬件工程师：负责选型并搭建ARM处理器和GPS芯片的硬件平台。
软件工程师：负责设计GPS定位系统的软件架构，编写系统软件代码。
测试工程师：负责系统测试与评估，提出优化建议。
报告撰写员：负责整理研究成果，撰写系统开发报告。
五、任务成果
完成本次任务后，将会获得以下成果：
1.完成基于ARM的GPS定位系统硬件平台的搭建和配置。
2.完成GPS定位系统软件架构设计和软件代码的实现。
3.完成系统的测试和评估，并提出优化建议。
4.撰写系统开发报告，总结设计经验和技术难点，并提出改进思路。
5.完成实验报告并参加系统演示和答辩。
六、参考文献
[1]邓智华，唐浩.基于GPS的车辆防盗救援定位系统设计[J].计算机工程与应用，2012,（18）：28-30.
[2]邓美华.基于ARM的GPS导航系统硬件设计[J].现代电子技术，2013,(21):60-62.
[3]张家祥.GPS应用基础[M].北京：国防工业出版社，2007.
[4]杨涛.GPS原理与应用[M].北京：国防工业出版社，2010.