用于笔芯划线检测的笔芯划线机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107747964A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711092196.1(22)申请日2017.11.08(71)申请人苏州派菲特自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区金山东路187号5号楼(72)发明人周卓(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.G01D21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称用于笔芯划线检测的笔芯划线机构(57)摘要本发明公开了一种用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，包括：抬升组件；与抬升组件相固接的夹持组件；以及设于抬升组件及夹持组件下方的凸轮顶升组件，其中，抬升组件包括左固定侧板、右固定侧板以及设于左固定侧板及右固定侧板之间的抬升部，夹持组件与所述抬升部相固接，凸轮顶升组件循环往复地将所述抬升部顶升。根据本发明，其在提高检测效率的同时，还能够降低结构冗余度，提高传动效率及可靠性，从而提高划线清晰度。CN107747964ACN107747964A权利要求书1/2页1.一种用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，包括：抬升组件(410)；与抬升组件(410)相固接的夹持组件(440)；以及设于抬升组件(410)及夹持组件(440)下方的凸轮顶升组件(450)，其中，抬升组件(410)包括左固定侧板(411)、右固定侧板(412)以及设于左固定侧板(411)及右固定侧板(412)之间的抬升部，夹持组件(440)与所述抬升部相固接，凸轮顶升组件(450)循环往复地将所述抬升部顶升。2.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，所述抬升部与左固定侧板(411)及右固定侧板(412)转动连接，使得所述抬升部可在凸轮顶升组件(450)的驱动下绕左固定侧板(411)及右固定侧板(412)在竖直平面内以一定的角度俯仰转动。3.如权利要求2所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，所述抬升部包括：设于左固定侧板(411)及右固定侧板(412)内侧的左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)；以及固接于左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)之间的旋转部件，其中，左抬升侧板(413)与左固定侧板(411)之间及右抬升侧板(414)与右固定侧板(412)分别转动地连接有左角度转轴(411b)及右角度转轴(412b)，左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)之间固接有抬升固定杆(415)。4.如权利要求3所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，所述旋转部件包括：固接于左抬升侧板(413)及右抬升侧板(414)之间的电机安装板(416)；以及固接于电机安装板(416)下端的偏心轴固定座(416c)，其中，偏心轴固定座(416c)上转动的设有两根相互平行的偏心轴(417)电机安装板(416)上设有用于驱动两根偏心轴(417)同步转动的伺服电机(416a),两根偏心轴(417)的偏心端(417b)套接有L型的连接板(418)。5.如权利要求4所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，夹持组件(440)包括：基板(443)；沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板(443)上的笔芯头支撑座(443a)、笔芯体支撑座(443b)、及笔芯定位部件；以及设于基板(443)上的笔芯压紧部件，其中，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座(443a)及笔芯体支撑座(443b)选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座(443a)及笔芯体支撑座(443b)上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。6.如权利要求5所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，基板(443)的左右两侧分别铰接有左连接板(441)及右连接板(442)，左连接板(441)及右连接板(442)与连接板(418)相固接。7.如权利要求6所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，左连接板(441)与右连接板(442)之间可转动地设有转动杆(441a)，基板(443)与该转动杆(441a)相2CN107747964A权利要求书2/2页固接，基板(443)的下方、左连接板(441)与右连接板(442)之间固接有俯仰气缸(449)，基板(443)在俯仰气缸(449)的驱动下可在竖直平面内以转动杆(441a)为支点作杠杆运动。8.如权利要求3所述的用于笔芯划线检测的笔芯划线机构，其特征在于，凸轮顶升组件(450)包括：连杆固定座(451)；一端与连杆固定座(451)铰接且横置的连杆(452)；以及与连杆(452)的中部铰接且与抬升固定杆(415)套接的关节轴承杆(454)，其中，连杆(452)的下方设有周