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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107756005A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711053657.4(22)申请日2017.10.31(71)申请人芜湖全程智能科技有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区桥北工业园红旗路2号(72)发明人顾宏超李国军徐治平吴宏城疏涛(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电子驻车动能电机传动轮压装方法(57)摘要本发明公开了一种电子驻车动能电机传动轮压装方法,具有:框架;底板,设置在框架内;底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置;能够实现电机传动轮的自动送料,并可靠地将电机传动轮压入壳体。CN107756005ACN107756005A权利要求书1/2页1.一种电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,具有:框架;底板,设置在所述框架内;所述底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置;所述送料装置具有:振动料斗,通过安装座安装在所述底板上,所述振动料斗容纳电机传动轮;齿轮滑道,与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出;送料底板,与所述安装座连接;送料气缸,安装在所述送料底板的背面;齿轮送料杆,可滑动地安装在所述送料底板表面,所述齿轮送料杆上设有与所述电机传动轮适配的仿形开槽,所述仿形开槽的位置对应所述齿轮滑道的出料口的位置;所述送料气缸的活塞杆与所述齿轮送料杆连接;所述压装机构具有:压机框架,与所述底板固定连接;电动缸,固定安装在所述压机框架上;压头,与所述电动缸的活塞杆连接,所述压头朝向所述顶升装置;气爪,设置在所述压头上,用于夹持所述电机传动轮;所述齿轮送料杆在滑动过程中能够将电机传动轮从齿轮滑道出料口输送到压装机构正下方;顶针,设置在所述压头内,能够将气爪夹持的电机传动轮顶出;所述顶升装置具有:顶升气缸,固定在所述底板上;定位板,与所述顶升气缸的活塞杆固定连接,所述定位板上设有定位销,所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配;阻挡气缸,设置在所述底板上;顶升限位板,固定设置在所述底板上,所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置;包括如下步骤:a)齿轮储存于管状容器内;插在自动送料机构的上部,送料机构底部为气缸驱动的分料板,分料板上按齿轮仿形开槽,深度为一个齿轮高度,每次气缸推出分料板,即带出一个齿轮,分料板运动到终点,即把齿轮送至压头正下方;b)伺服缸驱动上压头下行,直至上压头接触齿轮,上压头安装电磁线圈,以电磁铁形式完成取料,然后压头稍稍上行,齿轮分料气缸缩回,完成取料。压头后部安装弹簧,具有一定浮动范围,同时压头两侧安装光纤,用于检测齿轮是否被有效吸取;c)伺服压机继续下压,完成齿轮在电机输出轴上的压装,压入过程检测压入力与压入深度。2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,所述压机框架上端、压紧气缸两侧各设有一个光杆,所述光杆贯穿所述压机框架上端并能在压机框架上端滑动;所述光杆底部设有连接板,所述连接板连接两个光杆和压头。3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,所述送料底板2CN107756005A权利要求书2/2页上设有限位所述齿轮送料杆行程的挡块。4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,所述振动料斗的安装座通过支脚安装在底板上,所述支脚为多节的可调支脚。5.如权利要求4所述的电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,所述齿轮滑道上设有感应所述电机传动轮通过的传感器。6.如权利要求5所述的电子驻车动能电机传动轮压装方法,其特征在于,所述压头上设有压力传感器。3CN107756005A说明书1/4页一种电子驻车动能电机传动轮压装方法技术领域[0001]本发明属于电子驻车动能电机安装技术领域,尤其涉及一种电子驻车动能电机传动轮压装方法。背景技术[0002]在电子驻车动能电机安装中,需要将电机传动轮放入壳体,并压紧。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠地将齿轮箱压入工装的电子驻车动能电机传动轮压装方法。[0004]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种电子驻车动能电机传动轮压装方法,具有:[0005]框架;[0006]底板,设置在所述框架内;[0007]所述底板上还设有送料装置、压装机构和顶升装置;[0008]所述送料装置具有:[0009]振动料斗,通过安装座安装在所述底板上,所述振动料斗容纳电机传动轮;[0010]齿轮滑道,与所述振动料斗连接并将振动料斗内的电机传动轮输出;[0011]送料底板,与所述安装座连接;[0012]