基于伺服控制的自动涨缩鼓.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107775977A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610711682.6(22)申请日2016.08.24(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人孙岗存孙义田刘一恒杨莫庸王凯(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B29D30/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称基于伺服控制的自动涨缩鼓(57)摘要本发明涉及实心轮胎的生产设备，具体地说是一种基于伺服控制的自动涨缩鼓，涨缩鼓包括涨缩毂本体、传动箱、减速机和伺服电机，传动箱外部安装减速机和伺服电机，内部安装传动机构、电磁制动器、电磁离合器、传动轴和传动套等，各鼓片完全收缩时外表面为一个完整的圆柱面；撑开后表面为间断圆弧面。当轮胎胶圈套在涨缩毂本体上时，先给电磁制动器通电，然后伺服电机工作，通过转动圈数不同，使涨缩毂本体内的传动丝杆转不同角度，来撑起不同内经的轮胎胶圈；涨紧后，传动箱内电磁离合器使电机轴脱开，通过电磁离合器的作用使涨缩鼓的传动套和传动丝杆同时同速同向转动(相对静止)，从而达到撑开后保持力矩的作用，使涨缩毂撑起的外径不会改变。CN107775977ACN107775977A权利要求书1/2页1.一种基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：包括动力源、传动箱(B)及涨缩鼓本体(A)，其中传动箱(B)包括传动轴A(5)、传动套A(7)、传动箱体(14)及分别安装在该传动箱体(14)内的电磁离合器A(3)、传动机构A、电磁离合器B(10)、电磁制动器(12)、传动机构B，所述涨缩鼓本体(A)包括滑动套(16)、连接杆A(17)、连接杆B(18)、固定套(19)、丝母(20)、传动套B(21)、圆柱销(24)、传动丝杆(25)及多个鼓片(23)，该传动轴A(5)及传动套A(7)分别转动安装在传动箱体(14)内，所述传动轴A(5)的一端通过电磁离合器A(3)与所述动力源相连，另一端插入所述传动套A(7)一端的内部、并可与传动套A(7)相对转动，所述电磁制动器(12)通过传动机构B与传动套A(7)连接，所述电磁离合器B(10)通过传动机构A与传动轴A(5)连接，该传动机构A通过电磁离合器B(10)与传动机构B实现离合；所述传动套A(7)的另一端与传动套B(21)相连，所述传动丝杆(25)容置于该传动套B(21)内，并通过联轴器(15)与传动轴A(5)的另一端连接，所述丝母(20)与传动丝杆(25)螺纹连接，并通过由传动套B(21)穿出的圆柱销(24)与套设在传动套B(21)上的滑动套(16)连接，所述滑动套(16)与每个鼓片(23)之间均铰接有连接杆A(17)，每个所述连接杆A(17)分别通过通过连接杆B(18)与安装在传动套B(21)上的固定套(19)铰接；所述动力源通过传动轴A(5)带动传动丝杆(25)转动，所述丝母(20)通过圆柱销(24)带动滑动套(16)沿传动丝杆(25)的轴向往复移动，进而通过所述连接杆A(17)、连接杆B(18)实现各鼓片(23)的同步涨缩，并通过所述电磁离合器B(10)实现传动套B(21)与传动丝杆(25)的同步同速同向转动，进而实现各鼓片(23)保持所在圆的外径不变。2.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：所述传动套B(21)上沿轴向开有条形孔(26)，所述圆柱销(24)的一端与丝母(20)固接，另一端由该条形孔(26)穿出、与所述滑动套(16)相连；当所述传动套B(21)与传动丝杆(25)同步同束同向转动时，该传动套B(21)通过所述圆柱销(24)带动丝母(20)转动，实现所述丝母(20)与传动丝杆(25)相对静止。3.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：每个所述连接杆A(17)的一端均铰接于滑动套(16)上，另一端分别铰接于对应的鼓片(23)上，每个所述连接杆B(18)的一端均铰接于固定套(19)上，另一端铰接于对应的连接杆A(17)上。4.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：各所述鼓片(23)完全收缩时的外表面为一个完整的圆柱面，撑开后的表面为间断的圆弧面。5.按权利要求1或4所述基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：各所述鼓片(23)上在工作时套有橡胶圈。6.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓，其特征在于：所述传动丝杆(25)两端的螺纹旋向相反，每端均螺纹连接有丝母(20)，两端的所述丝母(20)旋向相反；所述滑动套(16)为两个、分别位于所述传动套B(21)的两端，每个滑动套(16)分别通过圆柱销(24)与该端的所述丝母(2