一种绳索升降弯道装置.pdf
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一种绳索升降弯道装置.pdf
本发明公开了一种绳索升降弯道装置,涉及一种升降装置技术领域,包括一根可供绳索通过的空心管柱,空心管柱左右两边分别接有一滑轮组和滑轮弯道转向装置,所述滑轮组至少有2个不同心固定并排的滑轮,所述滑轮弯道转向装置由与空心管柱接口的管腔口和滑轮固定于支架上。其中滑轮组与空心管柱呈倾斜式角度。滑轮弯道转向装置上远离管腔口的一端设有向上倾斜的与滑轮相向的两根滚轮轴,以防脱落。本发明具有结构设计合理、安装及操作简便、安全的优点。
一种升降设备的提拉绳索开关控制装置.pdf
本发明公开了一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其具有箱体基座、收绳弹簧、主轴、压紧轮、限位销轴、编码器、收绳轮以及绳索;收绳弹簧一端固定在箱体基座上,另一端和主轴固联,收绳轮固定在主轴上,通过对收绳弹簧进行预紧产生一定的扭力,使绳索缠绕在收绳轮上并张紧,绳索穿过导轮与压紧轮之间,调节压紧轮使其紧压绳索。拉拽绳索使其向下运动一段距离,绳索摩擦导轮使导轮向一个方向旋转,通过联轴器带动编码器做相应的旋转,编码器设置对应程序给出信号,该升降设备向相关方向运动;当反向拉拽绳索使其运动一段距离后,编码器主轴反方向转
一种绳索升降机具.pdf
本发明公开了一种绳索升降机具,包括电池组、电机、减速器、驱动轮、外罩壳、主机架板和胀紧链,所述电池组、所述电机和所述减速器设置在由所述外罩壳与所述主机架板组成的腔体内,减速器与所述驱动轮分置在主机架板的两侧,所述胀紧链围着驱动轮设置,两者夹持升降绳,所述主机架板上设置有面罩,所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链;其优点在于:1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力,可以吊起250~300公斤的重量,可以带2~3人及一批物资伸入高空;2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式,与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同
一种用于绳索上的升降一体化装置.pdf
本发明提供了一种用于绳索上的升降一体化装置,包括:底板,与底板相连接的盖板,设于底板与盖板之间的移动锁片及固定锁片,移动锁片与固定锁片之间设有供绳索通过的间隙,移动锁片可相对底板和盖板转动;设于移动锁片的表面内的复位弹簧,操纵杆,设于底板背面且可相对底板转动,第一定位销,当操纵杆转动至连接孔与第一连接孔对齐时,操纵杆与底板可通过第一定位销连接在一起;设于操纵杆的后端部的解锁滑轮,第二定位销,需要锁定盖板时,第二定位销前端依次穿过底板、固定锁片及盖板后位于盖板内,防止盖板相对底板转动;同现有技术相比,本发明
基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计.docx
基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计论文题目:基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计摘要:柔性绳索自动升降装置在工程领域中被广泛应用,可以实现高空作业、物品运输等功能。然而,由于绳索的柔性和外界环境的干扰因素,装置的姿态估计成为一项具有挑战性的任务。本论文提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计方法,通过引入陀螺仪和加速度计获取装置的姿态信息,并结合柔性绳索模型进行状态预测和更新。实验结果表明,该方法能够有效地估计装置的姿态,具有较高的精度和鲁棒性。关键词:柔性绳索,自动升降装置