一种刮板输送机断链实时监测系统及监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107777288A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711078198.5(22)申请日2017.11.06(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1号(72)发明人花义廉朱真才周公博李伟江帆来鸿曹国华沈刚彭玉兴李帅(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B65G43/06(2006.01)B65G19/20(2006.01)B65G19/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种刮板输送机断链实时监测系统及监测方法(57)摘要一种刮板输送机断链实时监测系统，包括刮板(5)、汇聚节点(3)、若干个数传节点(8)和张力应变片(9)；所述张力应变片(9)平贴在刮板链环槽内的平链环(7)上；所述刮板(5)两端开有空舱(12)；所述数传节点(8)封装在空舱(12)中；所述张力应变片(9)与数传节点(8)相连；所述汇聚节点(3)设置在机头链轮(2)或机尾链轮(11)的两侧。其监测方法是以两条链上的张力变化情况和同一刮板两端节点位置的偏移关系作为断链特征，可以准确、实时监测出刮板输送机的断链情况，从而进行及时的停机调整和更换维修，防止恶劣事故的发生、造成设备的损坏和沿线人员的伤亡。CN107777288ACN107777288A权利要求书1/1页1.一种刮板输送机断链实时监测系统，其特征在于，包括若干刮板(5)、汇聚节点(3)、数传节点(8)和张力应变片(9)；每个刮板(5)两端开有空舱(12)；数传节点(8)封装在空舱(12)中，包括电源模块、采集处理模块、定位模块和无线收发模块；所述张力应变片(9)平贴在刮板链环槽内的平链环(7)上，与数传节点(8)相连；所述汇聚节点(3)设置在机头链轮(2)或机尾链轮(11)的两侧；数传节点(8)的采集处理模块用于采集处理张力应变片(9)的数据信息，定位模块用于数传节点(8)的自身定位，无线收发模块用于数传节点(8)之间的通信以及和汇聚节点(3)的通信。2.根据权利要求1所述的刮板输送机断链实时监测系统，其特征在于，所述刮板(5)的两端分别设置有引线孔(10)和槽口(14)，所述引线孔(10)和槽口(14)相连通，所述数传节点(8)的连接线可通过槽口(14)穿过引线孔(10)与张力应变片(9)相连接。3.根据权利要求1所述的刮板输送机断链实时监测系统，其特征在于，所述刮板(5)的两端的侧面设置有挡煤板(13)，挡煤板(13)通过螺栓孔用螺栓紧固在刮板(5)的侧面。4.根据权利要求1所述的刮板输送机断链实时监测系统，其特征在于，所述刮板链环槽内的平链环(7)作铣平处理，张力应变片(9)贴于平链环的刀铣面(15)上。5.根据权利要求1所述的刮板输送机断链实时监测系统，其特征在于，其数据通信方式为接力通信方式。6.根据权利要求1所述的刮板输送机断链实时监测系统，其监测方法是：实时监测同一刮板左侧节点(82)和右侧节点(81)的应力和位移变化情况；设左侧节点(82)和右侧节点(81)的应力差为ΔF，左侧节点(82)和右侧节点(81)在刮板机运行方向的位移差为ΔL：当ΔF和ΔL均正常值范围内时，刮板机工作正常；当ΔF和ΔL均超过额定值时，认定发生断链情况；当ΔF和ΔL其中一个超过额定值时，另一个在正常值范围内时，继续观察，如果超过额定值的一项在3个观察周期内恢复正常，则认为是测量误差，系统工作正常；如果一项持续超过额定值，另一项正常，认定监测系统故障。2CN107777288A说明书1/4页一种刮板输送机断链实时监测系统及监测方法技术领域[0001]本发明涉及刮板输送机领域，具体涉及一种刮板输送机断链实时监测系统及监测方法。背景技术[0002]目前，刮板输送机广泛应用于综采工作面以及其他一些地面运输环境，是保证综采工作面连续开采，实现煤炭运输的核心装备之一。刮板机在工作过程中，其刮板链具有一定的张力，张力过小容易破坏链条与链轮的啮合，造成掉链、卡链等故障的发生；张力过大会增加刮板运行时的阻力，加大刮板输送机的运行功率，磨损刮板、中部槽等部件，容易导致断链事故的发生。一旦发生断链事故，不但影响煤矿的正常生产，更严重地会造成刮板输送机的损坏和沿线工作人员的伤亡。因此，实现对刮板输送机断链情况的实时监测显得尤为重要。[0003]中国发明专利2017年6月13日公开了“一种刮板输送机断链检测装置及其方法”(申请号：CN201710212536.3)，该发明通过红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器等记录任意两个相邻刮板经过红外光敏电阻的时长，与正常运行时相邻刮板经过红外光敏电阻的平均时长进