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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107773374A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711202452.8(22)申请日2017.11.27(71)申请人吴传江地址710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号(西北工业大学)(72)发明人吴传江(51)Int.Cl.A61G12/00(2006.01)A61M5/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于医疗妇产科的注射输液推车(57)摘要本发明涉及一种用于医疗妇产科的注射输液推车,包括行走支撑装置和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在行走支撑装置上;所述的行走支撑装置包括两个行走支撑板、三个行走轮、行走电动滑块、行走支柱、两个支撑支链、行走顶板。本发明可以解决现有医疗妇产科输液推车存在的无法进行多角度的调节、对罐状的医疗器具无法进行抓取、无法进行自动注射、吊瓶放置时有掉落的隐患等难题;可以实现对妇产科患者进行自动注射、稳定固定吊瓶、稳定的夹持罐状器具的功能,具有可以进行多角度的调节、对罐状的医疗器具无法进行抓取、可以进行自动注射、吊瓶放置时有掉落的隐患等优点。CN107773374ACN107773374A权利要求书1/2页1.一种用于医疗妇产科的注射输液推车,包括行走支撑装置(1)和旋转机械手装置(4),其特征在于:所述的旋转机械手装置(4)安装在行走支撑装置(1)上;其中:所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16),两个行走支撑板(11)对称布置,行走支撑板(11)为长方体结构,每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12),每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15),支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上,每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13),行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上,行走支柱(14)为伸缩结构;所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412),旋转电动滑块(41)安装在行走顶板(16)的底部上,旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上,旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接,旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧,旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上,四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧,旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接,旋转杆(412)的顶部为滑块结构,旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接,旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上,旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45),每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46),角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间,机械手柱(45)为伸缩结构,罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上,针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上,吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上,医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的注射输液推车,其特征在于:所述的支撑支链(15)包括两个支撑推杆(151)和升降支撑板(152),两个支撑推杆(151)均匀安装在行走支撑板(11)的底部上,两个支撑推杆(151)的顶部上安装有升降支撑板(152),升降支撑板(152)的底部为磨砂结构。3.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的注射输液推车,其特征在于:所述的罐状夹取机构(47)包括灌状连接架(471)、罐状推杆(472)、齿条(473)、齿条卡(474)、两个罐状转动架(475)、两个圆弧板(476)和伸缩弹簧(477),灌状连接架(471)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上,罐状推杆(472)的后端与位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)的右端面相连接,罐状推杆(472)的顶部上安装有齿条(473),齿条(473)的左端通过齿条卡(474)安装在灌状连接架(471)上,齿条(473)与齿条卡(474)、灌状连接架(471)均为滑动配合,齿条(4