一种自动点胶机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107790327A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610780164.X(22)申请日2016.08.31(71)申请人昆山冈村精密机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇恒龙国际机电五金市场1号楼454室(72)发明人蔡承佑(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05D3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动点胶机(57)摘要本发明公开一种自动点胶机，机体本体中间位置设有承载台，承载台上设有皮带流道，皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，点胶器与四轴手臂连接，点胶器的后方设有CCD数码相，机体本体底部设有万向轮，机体本体上方通过连接板与显示屏连接。本发明代人工特定的点胶作业，实现机械化生产。CN107790327ACN107790327A权利要求书1/1页1.一种自动点胶机，其特征在于，包括机体本体、四轴手臂、UV灯、显示屏、皮带流道、点胶器、CCD数码相机、承载台连接板、压板，所述机体本体中间位置设有承载台，所述承载台上设有皮带流道，所述皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，所述点胶器与四轴手臂连接，所述点胶器的后方设有CCD数码相，所述机体本体底部设有万向轮，所述机体本体上方通过连接板与显示屏连接。2.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述皮带流道每6秒移动20cm。3.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100mm/sec。4.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述点胶器具有真空回吸的功能，且点胶器出胶时间0.01-99.99秒。5.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述UV灯照射功率为0-100%。2CN107790327A说明书1/3页一种自动点胶机技术领域[0001]本发明涉及一种点胶机，尤其是一种自动点胶机。背景技术[0002]自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等，传统的点胶是靠工人手工操作实现的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备，因此就出现了全自动点胶机器人。[0003]在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展，人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统，这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。发明内容[0004]发明目的：为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种自动点胶机。[0005]技术方案：本发明公开一种自动点胶机，包括机体本体、四轴手臂、UV灯、显示屏、皮带流道、点胶器、CCD数码相机、承载台连接板、压板，所述机体本体中间位置设有承载台，所述承载台上设有皮带流道，所述皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，所述点胶器与四轴手臂连接，所述点胶器的后方设有CCD数码相，所述机体本体底部设有万向轮，所述机体本体上方通过连接板与显示屏连接。[0006]本发明具有以下优势：[0007]1、代人工特定的点胶作业，实现机械化生产；[0008]2、比同类产品调试更方便,简单便利、高速精确；[0009]3、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。[0010]进一步，所述皮带流道每6秒移动20cm，这样可以将产品有序的进行加工。[0011]进一步，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100mm/sec，可以提高生成速率。[0012]进一步，所述点胶器具有真空回吸的功能，可以防止回吸和倒漏，且点胶器出胶时间0.01-99.99秒出胶速度快。[0013]进一步，所述UV灯照射功率为0-100％，可以通过调节功率更好是实现风干。附图说明[0014]图1：本实施例自动点胶机的主视图；3CN107790327A说明书2/3页[0015]图2：本实施例自动点胶机的左视图；[0016]图3：本实施例自动点胶机的俯视图。[0017]图中：机体本体-1、四轴手臂-2、UV灯-3、显示屏-4、皮带流道-5、点胶器-6、CCD数码相机-7、承载台-8、连接板-9、压板-10。具体实施方式[0018]以下结合