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基于二次曲线重建的触觉数据压缩的中期报告
本文主要介绍基于二次曲线重建的触觉数据压缩方案的中期报告。该方案旨在利用二次曲线拟合技术对触觉数据进行压缩，从而减少数据传输所需的带宽和存储空间。
在前期的工作中，我们已经完成了数据采集和二次曲线拟合算法的实现。具体地，我们利用了一个自制的触觉传感器，对不同力度和方向的触摸进行了采集，并将采集到的数据以二维数组的形式存储。随后，我们对数据进行了离散化处理，并使用最小二乘法对各个离散点进行了二次曲线的拟合，得到了一组曲线参数。
在当前阶段，我们正在进行的主要工作是对曲线参数进行压缩和重构。具体地，我们计划将曲线参数进行进一步压缩并通过网络传输给接收端，接收端则通过解压缩和二次曲线重构算法来恢复原始的触觉数据。我们已经对目前流行的压缩算法进行了调研，主要考虑采用基于波峰波谷的压缩算法和基于贪心的变长编码算法。我们正在进行实验比较两种算法的压缩效果和重构准确率。
总的来说，我们的研究旨在探索基于二次曲线重建的触觉数据压缩方案，为实现高效率、高准确度的触觉传输打下基础。下一步，我们将继续完善压缩算法，并对算法进行优化，以提升其在实际应用中的性能表现。