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基于Zynq的运动车辆检测与跟踪系统设计的任务书 任务书 一、任务背景 随着社会的进步和科技的持续发展,人们对生活质量的要求也与日俱增。随之而来的是,交通的数量和复杂程度也在不断地增加。针对车辆安全问题,现有的车辆检测与跟踪系统存在一些局限性。为进一步提高车辆检测与跟踪系统的准确性和灵敏度,同时适应现代交通复杂环境的需求,需要设计一种新型的基于Zynq的运动车辆检测与跟踪系统。 二、任务内容 1.设计基于Zynq平台的车辆检测与跟踪系统。 2.对车辆的视觉特征进行提取和分析,实现车辆识别。 3.使用流体力学相关知识,为系统设计合适的运动跟踪算法。 4.优化算法,提高车辆检测和跟踪的准确度和鲁棒性。 5.设置车辆数据图形界面,方便相关人员查看车辆数据。 6.编写系统的使用说明文档及测试文档。 三、任务要求 1.系统应具有良好的实时性、准确度、鲁棒性和可靠性。 2.要求系统的算法优化,可大大提高系统的性能表现。 3.视觉特征提取和分析能力应达到一定水平,以提高车辆的识别率。 4.要求系统可方便使用和操作,以降低操作难度。 5.使用的技术和工具应符合Zynq平台要求。 四、任务进度 1.文献调研:14天。 2.系统设计和开发:50天。 3.系统测试和优化:14天 4.技术文档编写:12天。 5.总结和验收:10天。 五、任务重点 1.视觉和运动跟踪算法的设计与优化。 2.车辆视觉特征提取和分析的方法学习。 3.系统图形界面设计和实现。 4.系统的实时性和性能表现的优化。 六、任务成果 1.基于Zynq的运动车辆检测与跟踪系统完整功能实现。 2.系统测试优化报告。 3.使用说明文档。 4.技术文档。 5.车辆数据图形界面。 七、经费预算 本次任务所需经费约为8万元。 八、参考文献 1.Kaufman,J.(2016).Vehicledetectionandtrackingusingcomputervisionmethodsandradardata. 2.Szegedy,C.,Liu,W.,Jia,Y.,Sermanet,P.,Reed,S.,Anguelov,D.,...&Rabinovich,A.(2015).Goingdeeperwithconvolutions.ProceedingsoftheIEEEconferenceoncomputervisionandpatternrecognition. 3.Liu,W.,Rabinovich,A.,&Berg,A.C.(2015).Parsenet:Lookingwidertoseebetter.arXivpreprintarXiv:1506.04579. 4.Tang,S.,Andriluka,M.,Andres,B.,Schiele,B.,&Yan,S.(2017).Multi-persontrackingbymultiscaledetectionsandmulti-cuefusion.InIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.