智能家居清洁一体机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107788916A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711092736.6(22)申请日2017.11.08(71)申请人安嘉琦地址071000河北省保定市德惠路581门10号楼1单元303号(72)发明人安嘉琦(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称智能家居清洁一体机(57)摘要本发明公开了一种智能家居清洁一体机，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上设置有角度为120-150度的扇形红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有放置拖地机构的凹槽；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；智能控制系统，其包括控制器和与所述控制器分别连接的电机、地图生成模块、记忆存储模块、GPS导航装置和分析模块，通过地图生成模块生成清扫地图，分析模块确保清扫区域全覆盖，无漏扫，并通过GPS导航装置规划最优清扫路线；充电电池。其实现了拖布的灵活取用，且通过智能系统的控制，使得清扫空间覆盖全面，有效避免了漏扫，提高了清扫效果。CN107788916ACN107788916A权利要求书1/2页1.一种智能家居清洁一体机，其中，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，在所述壳体的底面且位于所述前端的一侧设置有一红外线发生器；所述红外线发生器设为扇形，所述扇形的角度为120-150度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有触碰开关；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；拖地机构，其卡接在所述凹槽内，所述拖地机构包括拖布、拖布架和水箱，所述拖布设置于所述拖布架的第一端，所述拖布架的第二端与所述凹槽活动连接，所述水箱设置于所述凹槽的上方，并与所述拖布架液体相通，所述水箱的开闭受控于所述触碰开关；智能控制系统，其包括控制器和与所述控制器分别连接的电机、地图生成模块、记忆存储模块、GPS导航装置和分析模块；所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外线发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、超声传感器、边刷、主刷和吸尘装置的动作；所述控制器控制电机驱动所述万向轮在宽度小于两米的范围内做往复运动，并控制运动轨迹为弧形；所述地图生成模块记录所述万向轮的运行轨迹并生成地图，而后将所述地图发送至所述记忆存储模块保存；所述GPS导航装置设置于所述壳体的底面，并与所述记忆存储模块连接，以在所述记忆存储模块内保存的地图上规划万向轮的运动路线，所述记忆存储模块将所述运动路线与所述地图相关联并保存；所述分析模块与所述记忆存储模块相连接，并对所述记忆存储模块内存储的地图进行分析，以找出地图范围内未标记且所述万向轮的运动轨迹未到达的区域，而后将所述区域的信息发送至所述地图生成模块和控制器，所述控制器控制万向轮运动至所述区域，并通过所述红外线发生器和超声传感器的返回信号确定所述区域的环境信息，并将所述环境信息发送至所述地图生成模块，以使所述地图生成模块在已生成地图上对所述区域进行补充；充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。2.如权利要求1所述的智能家居清洁一体机，其中，所述拖布架为中空的箱体，所述拖布架的侧板与所述拖布架的底板活动连接，且所述拖布架内置有多根弹簧，以使所述拖布架的底板和顶板间的距离根据所述拖布架的底板承受的压力而可调。3.如权利要求1所述的智能家居清洁一体机，其中，所述主刷的旋转方向与所述壳体的运动方向相同；所述主刷的中部1/3的刷毛量少于主刷两端的刷毛，所述主刷左右两端1/3的刷毛分别向所述主刷的中部方向倾斜。4.如权利要求1所述的智能家居清洁一体机，其中，所述分析模块根据直角坐标系分析地图范围内未标记且所述万向轮的运动轨迹未到达的区域。5.如权利要求1所述的智能家居清洁一体机，其中，所述智能控制系统内还包括比对模块，所述智能家居清洁一体机在针对同一空间进行清扫时，所述地图生成模块在前5次清洁