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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107789865A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610802681.2(22)申请日2016.09.05(71)申请人新昌县康泓机械科技有限公司地址312590浙江省新昌县小将镇结局山村(72)发明人杨丽莉(51)Int.Cl.B01D21/24(2006.01)B01D21/30(2006.01)B01D21/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置(57)摘要行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,包括一个机体(1),在机体(1)上设置接触感应模块(2)、平面感应模块(3)、远程通讯模块(4)、管理模块(5),运行时,接触感应模块(2)设置在行走轮上,感应其与矩形边的接触情况,平面感应模块(3)感应接触点所处平面情况,感应到的信息通过远程通讯模块(4)传输到管理模块(5)处理;在接触感应模块(2)上设置边界标识模块(6),标识矩形边界的位置情况;在平面感应模块(3)上设置红外测量模块(7),感应接触点与地面的各个高度情况;在管理模块(5)上设置提示模块(8);通过控制行走轮安装位置以及所处平面情况,避免影响运行效果。CN107789865ACN107789865A权利要求书1/1页1.行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,其特征在于包括一个机体(1),在机体(1)上设置接触感应模块(2)、平面感应模块(3)、远程通讯模块(4)、管理模块(5),运行时,接触感应模块(2)设置在行走轮上,感应其与矩形边的接触情况,平面感应模块(3)感应接触点所处平面情况,感应到的信息通过远程通讯模块(4)传输到管理模块(5)处理。2.根据权利要求1所述的行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,其特征在于在接触感应模块(2)上设置边界标识模块(6),标识矩形边界的位置情况。3.根据权利要求1所述的行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,其特征在于在平面感应模块(3)上设置红外测量模块(7),感应接触点与地面的各个高度情况。4.根据权利要求1所述的行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,其特征在于在管理模块(5)上设置提示模块(8),当感应到接触位置以及平面有异常时,发出提示。5.根据权利要求4所述的行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,其特征在于提示模块(8)发出提示的方式为声音或者LED显示。2CN107789865A说明书1/2页行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种行车式吸泥机。背景技术[0002]行车式吸泥机是一种通过泵吸行走边吸泥,将污泥排出池外的设备,用于清理池底污泥,行走式吸泥机运作过程中在行走轮方面还存在一些缺陷,行走轮位置以及所处水平面有异常,可能会对运行产生不好的影响。发明内容[0003]本发明的目的就在于提供一种有效的行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置。[0004]本发明是这样实现的。行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,包括一个机体,在机体上设置接触感应模块、平面感应模块、远程通讯模块、管理模块,运行时,接触感应模块设置在行走轮上,感应其与矩形边的接触情况,平面感应模块感应接触点所处平面情况,感应到的信息通过远程通讯模块传输到管理模块处理。[0005]行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,在接触感应模块上设置边界标识模块,标识矩形边界的位置情况。[0006]行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,在平面感应模块上设置红外测量模块,感应接触点与地面的各个高度情况。[0007]行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,在管理模块上设置提示模块,当感应到接触位置以及平面有异常时,发出提示。[0008]行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,提示模块发出提示的方式为声音或LED显示。[0009]上述行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,通过控制行走轮安装位置以及所处平面情况,避免影响运行效果。附图说明[0010]附图1为行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置的结构示意图。[0011]图中标号分别为:1-机体、2-接触感应模块、3-平面感应模块、4-远程通讯模块、5-管理模块、6-边界标识模块、7-红外测量模块、8-提示模块。具体实施方式[0012]实施例:如附图所示。行车式吸泥机矩形边轨道钢平面控制装置,包括一个机体(1),在机体(1)上设置接触感应模块(2)、平面感应模块(3)、远程通讯模块(4)、管理模块(5),运行时,接触感应模块(2)设置在行走轮上,感应其与矩形边的接触情况,平面感应模块(3)感应接触点所处平面情况,感应到的信息通过远程通讯模块(4)传输到管理模块(5)处理。3CN107789865A说明书2/2页[0013]行车式吸