卫星舱段水平调节吊具装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804784A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201610831451.9(22)申请日2016.09.19(71)申请人北京卫星环境工程研究所地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人李东于洋赵琪赵乾张亮贾海利荣峥尚阳朱航张舸(51)Int.Cl.B66C1/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称卫星舱段水平调节吊具装置(57)摘要本发明公开了一种卫星舱段水平调节吊具装置，分为吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环等机构组成，吊具骨架通过球铰机构与螺旋伸缩调节机构连接，通过转动伸缩调节手轮可以调节螺旋伸缩调节机构下方的伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆，柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端与舱段吊环连接。本发明的装置提高了舱段起吊后调节至水平的工作效率，符合舱段吊装的接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。CN107804784ACN107804784A权利要求书1/1页1.卫星舱段水平调节吊具装置，包括吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环，吊具骨架包括中间的两层圆环结构和从圆环结构沿径向向外延伸的伸出部分，两层圆环结构包括通过中心轴共轴支撑固定的两个圆环，两个圆环分别沿圆心在径向上的对应位置具有三等分的支撑短柱，上下支撑短柱与圆弧的交叉位置处都设置有支撑固定上下两个圆环的支撑柱，每个支撑柱与下部圆环的交叉位置均沿径向水平向外延伸，每个支撑柱与上部圆环的交叉位置均向下倾斜延伸并与上述水平延伸相交构成伸出部分，每个伸出部分的底部均设置有球铰机构，球铰机构通过螺旋伸缩调节机构与其下部的伸缩杆连接，以用于调节螺旋伸缩调节机构与吊具骨架之间的夹角实时变动，螺旋伸缩调节机构侧面上设置伸缩调节手轮，通过转动伸缩调节手轮调节伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆端头吊环，两组柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端用于与舱段吊环连接。2.如权利要求1所述的吊具装置，其中，吊具骨架的中心轴顶部设置有起吊吊环。3.如权利要求1所述的吊具装置，其中，吊具骨架由三套螺旋伸缩调节机构支撑。2CN107804784A说明书1/2页卫星舱段水平调节吊具装置技术领域[0001]本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种卫星舱段水平调节吊具装置。背景技术[0002]卫星总装期间，经常涉及需要将舱段起吊后调节至水平状态，再进行一些相关的操作，但因柔性吊带的长度调节起来不精确、舱段质心与几何中心不一致等问题，常导致起吊一次之后舱段与水平状态偏差较大，需要落至地面，重新调节吊带长度，再起吊检查水平，重复几次之后方可实现舱段起吊后是水平状态，且主要依靠操作人员的经验来调节不同吊点的吊带长度，吊装工作耗时费力。因此，为保证舱段起吊后快速调节至水平状态，同时为保证产品安全和质量，根据现有技术状态，设计一种可以应用于舱段吊装的水平调节吊具装置，对减少操作过程中的风险与提高总装质量有着重要的现实意义。发明内容[0003]本发明公开了一种卫星舱段吊装的水平调节吊具装置，旨在解决卫星舱段吊装起吊后难以调节水平的问题，提高操作效率。[0004]本发明的卫星舱段水平调节吊具装置，包括吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环，吊具骨架包括中间的两层圆环结构和从圆环结构沿径向向外延伸的伸出部分，两层圆环结构包括通过中心轴共轴支撑固定的两个圆环，两个圆环分别沿圆心在径向上的对应位置具有三等分的支撑短柱，上下支撑短柱与圆弧的交叉位置处都设置有支撑固定上下两个圆环的支撑柱，每个支撑柱与下部圆环的交叉位置均沿径向水平向外延伸，每个支撑柱与上部圆环的交叉位置均向下倾斜延伸并与上述水平延伸相交构成伸出部分，每个伸出部分的底部均设置有球铰机构，球铰机构通过螺旋伸缩调节机构与其下部的伸缩杆连接，以用于调节螺旋伸缩调节机构与吊具骨架之间的夹角实时变动，螺旋伸缩调节机构侧面上设置伸缩调节手轮，通过转动伸缩调节手轮调节伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆端头吊环，两组柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端用于与舱段吊环连接。[0005]其中，吊具骨架的中心轴顶部设置有起吊吊环。[0006]其中，吊具骨架由三套螺旋伸缩调节机构支撑。[0007]本发明的调节装置实现舱段吊装时吊带长度在起吊后可调节，提高了舱段吊装调节水平的效率。附图说明[0008]图1a为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置某一方向上的结构示意图。[0009]图1b为本发明的卫星舱段水平调节吊具装置另一方向上的结构示意图。[0010]图中，1-1为