一种电网用气瓶运输小车系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804359A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711007559.7(22)申请日2017.10.25(71)申请人国网青海省电力公司海北供电公司地址812200青海省海北藏族自治州海晏县同宝路108号申请人国网青海省电力公司(72)发明人庞伟生范玉亮王一博丁润玲郑麟刘小凡牛成海樊晓苹梁斌陆峙酉陈凯朱朝平(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人黄淑娟(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电网用气瓶运输小车系统及控制方法(57)摘要本发明属于电力运输领域，具体涉及一种能安全自动树立倒地状的气瓶并能自动将气瓶运输上车的电网用气瓶运输小车系统及控制方法；本发明包括L型的架体、旋转驱动装置、拉线、抱夹和转板；所述旋转驱动装置设于架体的竖直部，旋转驱动装置的输出部与拉线的一端连接；拉线的另一端与抱夹连接；所述架体的底部设有开口，所述转板位于开口处，转板通过两侧的转轴与架体的底部连接；所述架体的底部的底面设有脚轮；本系统在抱夹、旋转驱动装置、挡板、转板、拉线均设有对应的感应器或者感应开关，各个感应器或者感应开关相互配合使用即实现了本系统的自动化，同时也保证了本系统的安全性；本系统提供在结构的基础上还提供控制方法。CN107804359ACN107804359A权利要求书1/1页1.一种电网用气瓶运输小车系统，其特征在于，包括L型的架体、旋转驱动装置、拉线、抱夹和转板；所述旋转驱动装置设于架体的竖直部，旋转驱动装置的输出部与拉线的一端连接；拉线的另一端与抱夹连接；所述架体的底部设有开口，所述转板位于开口处，转板通过两侧的转轴与架体的底部连接；所述架体的底部的底面设有脚轮；所述旋转驱动装置包括驱动电机和卷线轴，卷线轴的两端通过轴承与架体的竖直部的两侧连接，卷线轴的中部与拉线的一端固定，所述驱动电机的输出轴与卷线轴的一端连接；所述抱夹包括两个弧形的抱爪，抱爪的一端向外延伸出抱杆，两个抱杆相互交叉铰接使抱夹成剪刀状，两个抱杆之间设有气缸；所述架体的底部设有挡板，转板旋转至水平时，挡板挡住转板后部使挡板无法继续旋转；所述气缸设有磁性开关，转板设有接近开关，拉线上设有拉力传感器，挡板设有压力传感器；所述竖直部的上部设有触屏显示器，竖直部的中部设有电控柜；所述电控柜设有柜门，电控柜内设有控制器、空气压缩器和电源；所述控制器分别与磁性开关、接近开关、拉力传感器、压力传感器、触摸显示器、气缸和驱动电机连接；所述空气压缩器引出的气管穿出电控柜，顺着拉线与气缸连接；所述电源为各电气元器件供电。2.根据权利要求1所述一种电网用气瓶运输小车，其特征在于，还包括压缩弹簧和缓冲板；所述压缩弹簧的一端与电控柜的背面连接，压缩弹簧的另一端与缓冲板连接；缓冲板的形状与气瓶的外壁形状对应。3.根据权利要求1所述一种电网用气瓶运输小车，其特征在于，所述气管绕卷在拉线上。4.根据权利要求1所述一种电网用气瓶运输小车，其特征在于，所述气管设有若干个等间距的吊环，吊环吊挂在拉线上。5.根据权利要求1所述一种电网用气瓶运输小车，其特征在于，还包括控制方法，如下：A1：磁性开关检测气缸是否收缩，同时接近开关检测转板与气瓶底部是否贴合完好；A2：触屏显示器上开启启动功能；A3：按下触屏显示器上的启动键，驱动电机慢慢启动；A4：拉力传感器检测拉力传感器检测拉线拉力是否小于预设值，如果拉力传感器检测到拉线拉力大于预设值，驱动电机方向旋转直至拉力传感器检测到拉力值为零，驱动电机停止转动；如果拉力传感器检测到拉线拉力小于预设值，则继续下一步；A5：驱动电机继续转动直到压力传感器检测到压力达到预设值，驱动电机停止转动。2CN107804359A说明书1/4页一种电网用气瓶运输小车系统及控制方法技术领域[0001]本发明属于电力运输领域，具体涉及一种电网用气瓶运输小车系统及控制方法。背景技术[0002]随着电力系统的不断发展，变电站中CT等设备的技改、更换的工作量越来越多，由于组合电器设备的质量问题、环境问题、运行时间长久问题造成的气体渗漏点逐年增多，使得快速补气这项工作技术难度大，劳动强度高。[0003]现有的气瓶主要是依靠人力运输，通常气瓶是倒在地上，需要工人将其立起来，再搬运上车，或者干脆人工滚动运输，先不说滚动气瓶需要耗费大量气力和操作技巧，单是将倒地状的气瓶立起来就至少需要两个人合力完成，因此，利用人工树立气瓶以及利用人工运输气瓶相当耗费人力，而且还有可能因工人操作不当引发事故，造成危险。发明内容[0004]本发明针对上述问题，提供一种能安全自动树立倒地状的