一种履带张紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804385A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711035421.8(22)申请日2017.10.30(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人董明明杨军(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王加贵(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种履带张紧装置(57)摘要本发明公开一种履带张紧装置，包括主动轮和诱导轮，所述主动轮和诱导轮分别位于车体桁架两端，所述主动轮位于所述车体桁架直径较小端，所述诱导轮通过第一连杆与所述车体桁架直径较大端铰接；所述诱导轮与所述车体桁架之间活动连接有第一空气弹簧，所述第一空气弹簧位于所述第一连杆下端；所述车体桁架下部活动连接有负重轮组，所述负重轮组活动连接有托带轮，所述托带轮与所述车体桁架上部铰接；履带依次经所述主动轮、托带轮、诱导轮和负重轮组后形成闭合结构。本发明提供的履带张紧装置，使履带车辆通过各种障碍时，履带实时张紧，不发生脱带、断带。CN107804385ACN107804385A权利要求书1/1页1.一种履带张紧装置，其特征在于：包括主动轮和诱导轮，所述主动轮和诱导轮分别位于车体桁架两端，所述主动轮位于所述车体桁架直径较小端，所述诱导轮通过第一连杆与所述车体桁架直径较大端铰接；所述诱导轮与所述车体桁架之间活动连接有第一空气弹簧，所述第一空气弹簧位于所述第一连杆下端；所述车体桁架下部活动连接有负重轮组，所述负重轮组活动连接有托带轮，所述托带轮与所述车体桁架上部铰接；履带依次经所述主动轮、托带轮、诱导轮和负重轮组后形成闭合结构。2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于：所述负重轮组包括平衡肘、连接块以及位于所述连接块两端的第一负重轮和第二负重轮；所述平衡肘一端与所述连接块中部活动连接，另一端与所述车体桁架下部活动连接。3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于：所述托带轮通过第二连杆与所述车体桁架上部铰接，所述托带轮通过第三连杆与所述平衡肘中部铰接。4.根据权利要求3所述的履带张紧装置，其特征在于：所述第二连杆长度小于所述第三连杆长度。5.根据权利要求4所述的履带张紧装置，其特征在于：所述车体桁架上部与所述连接块中间活动连接有第二空气弹簧。6.根据权利要求5所述的履带张紧装置，其特征在于：所述平衡肘为两端对称的弧形结构或两端对称的斜杆结构。7.根据权利要求6所述的履带张紧装置，其特征在于：所述车体桁架下部等间距的连接有多个所述负重轮组，每个所述负重轮组分别连接有与之相配合的所述托带轮和所述第二空气弹簧；每个所述负重轮组和与其相配合的所述托带轮、第二空气弹簧的连接结构相同。8.根据权利要求7所述的履带张紧装置，其特征在于：所述连接块为两端对称的等腰三角形结构。2CN107804385A说明书1/5页一种履带张紧装置技术领域[0001]本发明涉及履带行走式车辆技术领域，特别是涉及一种履带张紧装置。背景技术[0002]在工程机械中，为了克服恶劣的露天作业环境和多变的路况，尤其是凹凸不平的道路、碎石地面以及泥泞的作用场地等，工程机械通常采用履带式的行走机构，例如履带式排土机、履带式起重机、履带式挖掘机和履带式推土机等，因为履带行走具有着地面积大、着地压强小、与地面粘着力较强和良好的牵引、地面支持与驱动。履带式行走机构必须设置履带张紧装置，履带张紧装置是履带式行走机构的重要组成部分，要求能够适应复杂多变的路况，其性能好坏对履带式的工程机械的行驶性能有很大影响，以确保工程机械安全可靠的行走。[0003]目前，履带行走式工程机械的履带张紧有多种形式，应用比较广泛的有：液压式履带张紧、弹簧式履带张紧、螺杆式履带张紧等。液压张紧的优点是能够根据履带的松紧程度及时自动的对履带进行张紧；缺点是张紧压力不易控制，液压系统出现故障或液压油发生泄漏时，张紧压力不能保证履带一直处于张紧状态，造成履带松弛，进而产生履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障。弹簧张紧的优点是结构简单，制造成本和维护费用低；缺点是由于弹簧的弹力与结构尺寸之间有一定的比例关系：弹簧尺寸过小，其弹力不足以将履带保持在张紧状态；弹簧尺寸过大，整体结构的体积也要相应增大，受履带机械结构的限制，设计制造均较为不便。螺杆张紧的优点是结构简单，便于安装与拆卸，成本较低；缺点是在某一位置履带张紧后，螺杆锁死，当履带因路况变化发生松弛后，不能及时自动调整。传统的高速履带车辆的履带张紧装置，由于结构局限，大范围车高调节时履带环长度变化会导致履带松脱或者限制车高调节。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种履带张紧装置，以解决