用于支撑管加工机上的管的支撑装置及相关的管加工机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107813046A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201710821447.9(22)申请日2017.09.12(30)优先权数据1020160000921052016.09.13IT(71)申请人艾迪奇股份公司地址意大利特兰托(72)发明人里卡尔多·廖尔法蒂卡洛·尼亚托(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚吴孟秋(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/38(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图15页(54)发明名称用于支撑管加工机上的管的支撑装置及相关的管加工机(57)摘要本申请涉及一种用于支撑管加工机上的管的支撑装置，及相关的管加工机。支撑装置包括：枢转臂(22)，布置为在其第一端由管加工机(10)的底座(12)可旋转地支撑，以围绕与管(T)的纵向轴线(x)横向地定向的第一旋转轴线(y1)旋转；圆柱形滚子(24)，安装在枢转臂(22)的与第一端相对的第二端，该圆柱形滚子的轴线与第一旋转轴线平行地定向；可变轮廓支撑件(26)，可旋转地安装在枢转臂的第二端，以围绕与第一旋转轴线平行的第二旋转轴线(y2)旋转；第一驱动系统(28、36、38)，布置为用于控制枢转臂围绕第一旋转轴线的角位置；以及第二驱动系统(42、44、46、48、50)，布置为用于控制支撑件围绕第二旋转轴线的角位置。CN107813046ACN107813046A权利要求书1/2页1.一种用于支撑管加工机(10)上的管(T)的支撑装置(20)，所述支撑装置(20)包括：枢转臂(22)，布置为在该枢转臂的第一端由所述管加工机(10)的底座(12)能旋转地支撑，以随着所述管(T)由所述管加工机(10)的管承载架(14)供给到所述管加工机(10)的加工头(16)，该枢转臂围绕与所述管(T)的纵向轴线(x)横向地定向的第一旋转轴线(y1)旋转，圆柱形滚子(24)，安装在所述枢转臂(22)的与所述第一端相对的第二端，所述圆柱形滚子(24)的轴线与所述第一旋转轴线(y1)平行地定向，可变轮廓的支撑件(26)，能旋转地安装在所述枢转臂(22)的所述第二端，以围绕与所述第一旋转轴线(y1)平行的第二旋转轴线(y2)旋转，并且该支撑件具有用于容纳所述管(T)的腔体(40)，其中，所述腔体(40)的横截面轮廓具有取决于所述支撑件(26)围绕所述第二旋转轴线(y2)的角位置的可变尺寸，并且其中，所述支撑件(26)能通过围绕所述第二旋转轴线(y2)旋转而在工作位置和非工作位置之间移动，在所述工作位置中，所述支撑件(26)将所述管(T)容纳在所述腔体(40)中，在所述非工作位置中，所述支撑件(26)放置在所述圆柱形滚子(24)的下方，从而允许在所述圆柱形滚子(24)上支撑所述管(T)，第一驱动系统(28、36、38)，用于控制所述枢转臂(22)围绕所述第一旋转轴线(y1)的角位置；以及第二驱动系统(42、44、46、48、50)，用于控制所述支撑件(26)围绕所述第二旋转轴线(y2)的角位置。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述支撑件(26)的腔体(40)具有这样的横截面轮廓：该横截面轮廓的大小在所述支撑件(26)围绕所述第二旋转轴线(y2)的给定旋转方向上逐渐增加。3.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述支撑件(26)的腔体(40)具有的横截面轮廓构造为圆周的圆弧。4.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述圆柱形滚子(24)的轴线与所述第二旋转轴线(y2)重合。5.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述第一驱动系统(28、36、38)包括线性致动器(28)，所述线性致动器布置为在该线性致动器的一端处铰接到所述管加工机(10)的底座(12)并在相对端处铰接到所述枢转臂(22)，由此，所述线性致动器(28)的延伸收回运动导致所述枢转臂(22)围绕所述第一旋转轴线(y1)的旋转运动。6.根据权利要求5所述的支撑装置，其中，所述线性致动器(28)包括第一气压缸(30)和第二气压缸(30’)，每个气压缸均具有主体(32、32’)和杆(34、34’)，其中，所述第一气压缸(30)和第二气压缸(30’)的主体(32、32’)彼此连接，相应的杆(34、34’)面向相反的侧，并且其中，所述第一气压缸(30)的杆(34)布置为铰接到所述管加工机(10)的底座(12)，而所述第二气压缸(30’)的杆(34’)布置为铰接到所述枢转臂(22)。7.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述第一驱动系统(28、36、38)包括凸轮机构(36、38)，该凸轮机构具有：凸轮状控制件(36)，布置为沿着给定的运动方向移动；以及从动件(