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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107817533A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711054504.1(22)申请日2017.11.01(71)申请人中国矿业大学地址221008江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院(72)发明人谢理想李冠良田文岭杨圣奇顾金才李旭张鹏超陶焱(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种倾斜爆破孔地质探测装置(57)摘要本发明公开了一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,包括摄像头、探照灯、弹力臂、弹性轮、空心杆、牵引装置;摄像头装配在装置前端;弹力臂内含有向外提供张力的弹簧,以适应不同孔径的爆破孔;弹性轮装配在弹力臂的端部,保证装置行走过程中的稳定;空心杆一方面可以为手动操作装置提供动力,另一方面可以为摄像头的数据线。本发明通过弹力臂、空心杆和牵引装置的配合,可实现对不同孔径爆破孔内部地质环境探测,包括孔内岩性、裂隙、溶洞等地质条件,从而可以根据孔内地质条件,在孔内不同深处采用不同的装药量,防止药量过大过小得不到理想的爆破效果。CN107817533ACN107817533A权利要求书1/1页1.一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,包括空心杆、弹力臂、牵引线、基座和摄像头;所述基座设置在空心杆的顶部;所述弹力臂的一端与基座旋转连接;所述牵引线的一端穿过空心杆的侧壁与弹力臂相连,另一端穿出空心杆;所述牵引线用于控制弹力臂的旋转角度;所述基座背离空心杆的一面上设置有摄像头;所述摄像头匹配有数据线;所述数据线的另一端穿出空心杆。2.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述空心杆的侧壁上设置有定滑轮;所述牵引线的一端穿过定滑轮后再与弹力臂相连。3.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述牵引线的活动端连接有控制手柄。4.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述基座背离空心杆的一面上还设置探照灯。5.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述弹力臂内置有向外提供张力的弹簧。6.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述弹力臂背离基座的一端均设置有弹性轮。7.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述弹力臂设置若干个。8.根据权利要求7所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述弹力臂设置有三个,均匀分布在基座上。9.根据权利要求1所述的一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,所述空心杆上标有刻度线。2CN107817533A说明书1/3页一种倾斜爆破孔地质探测装置技术领域[0001]本发明涉及一种倾斜爆破孔地质探测装置,属于爆破工程技术领域。背景技术[0002]目前,随着对岩土工程爆破精度的要求提高,在保证能够开挖岩体的条件下,需要对岩体进行精细爆破,产生较小的爆破震动,以减小对周围构筑物和预留岩体的破坏。[0003]然而,在岩体爆破开挖过程中,一些地质条件比较复杂的地方,在不同的开挖深度,岩性不同,并且裂隙往往比较发育,有些岩体甚至有可能存在溶洞等一些地质条件缺陷。在这种条件下,需要钻有倾斜炮孔的地方,如果在同一炮孔存在不同岩性,以及存在地质缺陷地方,按照相同的装药量,就有可能得不不到理想的爆破效果。如果按照软岩设计爆破装药量,就有可能导致硬岩段的岩石块度较大,甚至不能实现开挖爆破,硬岩如果在孔底,有可能导致欠挖;如果按照硬岩的标准设计爆破,就有能到导致过大的装药量,在孔底段导致超挖现象,此时也会造成炸药的浪费。[0004]对于存在裂隙、溶洞的岩体中,在装药过程中会导致炸药漏装在裂隙、溶洞岩体中,造成炸药集中在这些缺陷岩体中,进而造成装药量偏大,当实施工程爆破时,导致产生过大的爆破震动,以及产生的爆破飞石对周围构筑物及人身生命安全造成危害。[0005]现有的技术中,缺少能够对爆破内部的复杂地质条件进行有效探测的设备,无法对复杂地质条件下的岩性进行精细爆破。发明内容[0006]为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种倾斜爆破孔地质探测装置,解决目前无法对复杂地质条件下的岩性进行精细爆破的问题。[0007]为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:[0008]一种倾斜爆破孔地质探测装置,其特征是,包括空心杆、弹力臂、牵引线、基座和摄像头;所述基座设置在空心杆的顶部;所述弹力臂的一端与基座旋转连接;所述牵引线的一端穿过空心杆的侧壁与弹力臂相连,另一端穿出空心杆;所述牵引线用于控制弹力臂的旋转角度;所述基座背离空心杆的一面上设置有摄像头;所述摄像头匹配有数据线;