一种自动化多工位运输设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107825008A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201710937829.8(22)申请日2017.10.11(71)申请人沈凌云地址236000安徽省阜阳市颍州区西二环路市卫校家属院1幢602户(72)发明人沈凌云(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动化多工位运输设备(57)摘要本发明公开了一种自动化多工位运输设备，包括旋转盘、转接桥、工连座A、工连座B、工连座C和分调机构，所述工连座A、工连座B和工连座C分别安装在分调结构的两侧和底部，所述转接桥安装在分调机构的顶部，所述旋转盘设置有转接桥的顶部，所述工连座A的顶部、工连座B的右侧和工连座C的顶部均设置有工位，所述旋转盘上安装有转件座、中心轴、转件螺纹杆和工装夹具，所述工连座A包括工位、位移丝杠杆、驱动马达、大齿轮、小齿轮、直线电机夹具座、螺纹装配孔和螺母副，所述分调机构包括辊组、定位线轨、气动装置、伸缩杆、推拉板和分向辊，实现了快速的工件转接，多工位的分调协调工作，减少工件的加工焊接等待时间，提高工作效率。CN107825008ACN107825008A权利要求书1/1页1.一种自动化多工位运输设备，其特征在于：包括旋转盘(1)、转接桥(2)、工连座A(3)、工连座B(31)、工连座C(32)和分调机构(4)，所述工连座A(3)、工连座B(31)和工连座C(32)分别安装在分调结构(4)的两侧和底部，所述转接桥(2)安装在分调机构(4)的顶部，所述旋转盘(1)设置有转接桥(2)的顶部，所述工连座A(3)的顶部、工连座B(31)的右侧和工连座C(32)的顶部均设置有工位(301)；所述旋转盘(1)中间设置有中心转轴(102)，所述中心转轴(102)的顶部和底部固定连接有转件座(101)，且所述转件座(101)的表面纵向设置有两个平行的转连螺纹杆A(103)，所述转连螺旋杆A(103)螺旋连接有工装夹具(104)；所述转接桥(2)表面设置有转连螺纹杆B(201)；所述工连座A(3)表面平行设置有两根位移丝杠杆(302)，所述位移丝杠杆(302)通过螺母副(308)连接有直线电机夹具(306)，两个所述位移丝杠杆(302)末端均安装有小齿轮(305)，且所述小齿轮(305)通过啮合大齿轮(304)连接有驱动马达(303)，所述直线电机夹具(306)顶部设置有螺纹装配孔(307)；所述分调机构(4)包括四个1/4圆弧状的辊组(401)，且所述辊组(401)外圈和内圈均设置有线轨(402)，所述相邻辊组(401)之间设置有分向辊(406)，所述分调机构(4)中间设置有四个十字形安装的气动装置(403)，且所述气动装置(403)通过伸缩杆(404)连接有推拉板(405)，且所述推拉板(405)和分向辊(406)垂直相对。2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述分调机构(4)成圆盘状，且整体成中心对称结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述中心转轴(102)通过旋转盘(1)内部的电机驱动转动。4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述工装夹具(104)内部设置有微型马达驱动结构，且通过丝杠-丝杠螺母副的传动机制将工装夹具(104)和转件螺纹杆(103)连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述单个的分向辊(406)包括两个独立转动的转动辊，且所述分向辊(406)作为主动辊驱动辊组(401)的转动。6.根据权利要求1所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述螺母副(308)固定安装在直线电机夹具座(306)底部的动子座底部。7.根据权利要求1所述的一种自动化多工位运输设备，其特征在于：所述工连座A(3)、工连座B(31)和工连座C(32)上设置有相同的结构。2CN107825008A说明书1/4页一种自动化多工位运输设备技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动化多工位运输设备。背景技术[0002]大批量自动化汽车生产线，在汽车白车身焊接过程中，往往采用大量的机器人和自动化设备来实现整个生产线的自动化运行，为了提高效率，就要提高机器人的利用率，保证生产线的连续运行，为了提高机器人的利用率，就要使机器人尽可能多工作，减少从一个工件到另一个工件的切换时间，使机器人对上一个工件完成加工后能快速对下一个工件进行加工，现有的多工位生产运输设备存在以下问题：[0003](1)工件的传输至工位进行焊接的过程中，需要逐步进