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体内超声碎石机的换能器设计及频率跟踪研究的中期报告
本项目旨在设计一种体内超声碎石机，并研究其换能器的设计以及频率跟踪的方法。在项目的中期报告中，我们已完成了以下内容的研究：
1.换能器的设计
我们采用了圆形弹性材料为基础的压电换能器，通过改变材料和几何形状来调整换能器的频率和输出功率。我们将材料定为PZT-5H，通过有限元模拟和实验验证，确定了最佳几何形状，得到了较高的转换效率和较低的机械振动幅度。
2.频率跟踪
我们设计了一种基于PLL（锁相环）的频率跟踪方法，该方法可以实现换能器频率的跟踪和调整。我们进行了理论分析和实验验证，证明了该方法的有效性和准确性。
接下来，我们将继续进行以下研究：
1.超声输出容易引起组织和器官的损伤，需要进行相关模拟和实验以确定最佳的处理方式。
2.进一步研究碎石机在不同情况下的性能和适用范围，以优化其设计和应用。
3.对频率跟踪方法进行优化和改进，以满足不同频率和功率要求的需求，提高其稳定性和精度。
总体而言，我们的研究将为新型体内超声碎石机的设计和应用提供重要的基础和支持。