一种轮毂电机的位置校准方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107834918A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711154723.7(22)申请日2017.11.20(71)申请人上海安沛动力科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号乙楼A2035室(72)发明人杨容秦小雷徐凌(74)专利代理机构上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243代理人王奎宇王路丰(51)Int.Cl.H02P6/182(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种轮毂电机的位置校准方法及设备(57)摘要本申请的目的是提供一种轮毂电机的位置校准方法及设备，本申请当驱动轮毂电机转动时，通过轮毂电机上安装的旋转变压器获取轮毂电机的转子位置信号，由于轮毂电机中安装了旋变变压器，提高了对轮毂电机的转子的位置分辨率；通过轮毂电机连接的电机相线获取轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于转子位置信号和反电动势信号，对该转子进行位置校准，得到轮毂电机对应的位置校准结果；将位置校准结果保存至轮毂电机中，以使基于所述位置校准结果对轮毂电机进行位置补偿，能够基于该位置校准结果对所述轮毂电机中的磁钢片的安装不均匀导致的位置偏差进行补偿，进而实现对轮毂电机的转子的位置补偿，从而使轮毂电机得到更好的电机控制性能。CN107834918ACN107834918A权利要求书1/2页1.一种轮毂电机的位置校准方法，其中，所述方法包括：当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果；将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果，包括：基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置；基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置；基于所述理论位置和所述实际位置对所述转子进行位置校准，得到所述轮毂电机的位置校准结果。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置，包括：对所述转子位置信号进行解码，得到解码后的转子位置信号；基于所述解码后的转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置，包括：对所述反电动势信号进行处理，并通过预设的坐标变换算法和预设的角度算法对处理后的反电动势信号进行位置计算，得到所述转子的实际位置。5.一种轮毂电机的位置校准设备，其中，所述设备包括：获取装置，用于当驱动轮毂电机转动时，通过所述轮毂电机上安装的旋转变压器获取所述轮毂电机的转子位置信号，并通过所述轮毂电机连接的电机相线获取所述轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；校准装置，用于基于所述转子位置信号和所述反电动势信号，对所述轮毂电机的转子进行位置校准，得到所述轮毂电机对应的位置校准结果，以使基于所述位置校准结果对所述轮毂电机进行位置补偿；保存装置，用于将所述位置校准结果保存至所述轮毂电机的驱动器中。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述校准装置用于：基于所述转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置；基于所述反电动势信号确定所述转子的实际位置；基于所述理论位置和所述实际位置对所述转子进行位置校准，得到所述轮毂电机的位置校准结果。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述校准装置用于：对所述转子位置信号进行解码，得到解码后的转子位置信号；基于所述解码后的转子位置信号确定所述轮毂电机的转子的理论位置。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述校准装置用于：2CN107834918A权利要求书2/2页对所述反电动势信号进行处理，并通过预设的坐标变换算法和预设的角度算法对处理后的反电动势信号进行位置计算，得到所述转子的实际位置。9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。10.一种用于轮毂电机的位置校准的设备，其中，该设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的操作。3CN107834918A说明书1/6页一种轮毂电机的位置校准方法及设备技术领域[0001]本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机的位置校准