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基于工控机的数控系统硬件研制的任务书
任务书
一、任务概述
本次任务的主要目的是基于工控机的数控系统硬件的研制，实现数控系统的数字信号的输入与处理、控制信号的输出与执行等基本功能，满足数控系统在加工机床上的运行需求。
二、任务内容
1.系统方案设计，完成基于工控机的数控系统的系统框图设计、硬件电路设计等，确保系统整体功能的完整性、可靠性和稳定性。
2.工控机的选择与配置，应根据数控系统的硬件设计要求，选用适当的工控机，并完成操作系统的安装、驱动的配置、软件的编程等。
3.数字信号输入的处理，实现对各类数字量输入信号（如脉冲信号、计数器信号、编码器信号等）的捕获、存储和处理，并将处理过的信号传输给工控机进行后续的计算和控制。
4.控制信号输出与执行，实现对各种控制信号的输出（如脉冲信号、方向信号、跟随误差信号等），并通过控制输出器控制运动执行器的运动。
5.异常信号检测与处理，实现对系统异常信号的检测（如限位、断刀等）和处理，确保加工过程安全可靠，避免损伤到人员和机床。
三、任务要求
1.完成的数控系统应具有较好的稳定性、精度和可靠性，在运行中能够满足加工机床的行业标准。
2.完成的数控系统应保证系统硬件设计合理、整体功耗低、易于维护。
3.完成的数控系统应满足现代加工机床多轴联动加工的要求，以提高自动化程度和加工效率。
4.做好系统的技术文档和产品说明书编写和交付，方便用户更好的使用和维护。
四、任务交付
1.系统方案设计所需的系统框图设计、硬件电路设计及相关文档。
2.工控机配置的相关文档。
3.完成的数控系统硬件部分及其相关文档。
4.完整的数控系统软件部分及其相关文档。
5.技术文档和产品说明书。
五、任务时间
本次任务的总工期为三个月，计划分为以下阶段：
1.系统方案设计：20天
2.工控机的选择与配置：10天
3.数字信号输入的处理：30天
4.控制信号输出与执行：30天
5.异常信号检测与处理：10天
6.系统测试、完善及交付：30天
六、任务经费
本次任务的总经费为50万元人民币，其中硬件成本约为28万元人民币，软件成本约为12万元人民币，其他费用约为10万元人民币。
七、任务主要承办单位和人员
主要承办单位为XX工控股份有限公司，负责完成任务的技术人员为XXX、XXX等人，项目经理为XXXX。