一种便捷式机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107825293A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711216601.6(22)申请日2017.11.28(71)申请人芜湖中驰机床制造有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区主干道858号(72)发明人陶国兵(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微叶美琴(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种便捷式机械手臂(57)摘要本发明公开了一种便捷式机械手臂，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。CN107825293ACN107825293A权利要求书1/1页1.一种便捷式机械手臂，其特征在于，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。2.根据权利要求1所述的便捷式机械手臂，其特征在于，传输部还包括连接块、齿轮、齿条，所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接；齿轮安装在连接块上；齿条位于齿轮的移动路径上，齿条与齿轮相配合。3.根据权利要求1所述的便捷式机械手臂，其特征在于，所述卡爪为L型。4.根据权利要求1所述的便捷式机械手臂，其特征在于，卡爪上包裹有橡胶层。5.根据权利要求1所述的便捷式机械手臂，其特征在于，驱动单元为伺服电机。2CN107825293A说明书1/2页一种便捷式机械手臂技术领域[0001]本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种便捷式机械手臂。背景技术[0002]打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法连续传递工件，效果不够理想，亟待改进。发明内容[0003]为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种便捷式机械手臂，效果好。[0004]一种便捷式机械手臂，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。[0005]优选的，传输部还包括连接块、齿轮、齿条，所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接；齿轮安装在连接块上；齿条位于齿轮的移动路径上，齿条与齿轮相配合。[0006]优选的，所述卡爪为L型。[0007]优选的，卡爪上包裹有橡胶层。[0008]优选的，驱动单元为伺服电机。[0009]本发明中，利用驱动单元、主动齿轮、从动齿轮带动丝杆转动，进而通过滑块带动第一动力单元移动，利用第一动力单元带动安装板下降，利用第二动力单元带动连接件下降，通过连接件带动连接板绕转轴转动，本发明中的两个连接板、卡爪运动方式相反，让两个卡爪相向或相远离转动，进而利用两个卡爪夹持工件、传输工件。[0010]让两个传输部相配合，依次传输工件。[0011]本发明机械化程度高，精度高，两个传输部之间循环往复、互不干扰、协同工作，共同完成设备的送料、磨削、退料等工作。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图；[0013]图2为丝杆等的结构示意图。具体实施方式3CN107825293A说明书2/2页[0014]需要说明的是，