一种棒材夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107825174A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711289899.3(22)申请日2017.12.01(71)申请人余姚市奥祥轴承有限公司地址315480浙江省宁波市余姚朗霞街道新南王村新太公63号(72)发明人周栋(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)B23G11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种棒材夹持机构(57)摘要本发明涉及一种棒材夹持机构，包括夹持部、壳体和驱动部件，其特征在于：所述夹持部包括与驱动部件连接的传动齿轮，分别与上述传动齿轮相互联动的上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂、右夹持臂，以及分别安装在上述上下左右四个夹持臂上的四个夹持手；所述四个夹持手分别排列在上下左右四个方向构成夹持腔，所述上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂和右夹持臂可随着传动齿轮的转动，带动四个夹持手作靠近、远离所述夹持腔中心位置的运动。通过电机的转动带动传动齿轮的转动，进而带动上下左右四个夹持臂的移动，再带动四个夹持手作夹持的动作，达到夹持的目的，这种棒材夹持机构结构简单，控制方便，夹持可靠且可以夹持不同直径棒材。CN107825174ACN107825174A权利要求书1/1页1.一种棒材夹持机构，包括夹持部、壳体和驱动部件，其特征在于：所述夹持部包括与驱动部件连接的传动齿轮，分别与上述传动齿轮相互联动的上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂、右夹持臂，以及分别安装在上述上下左右四个夹持臂上的四个夹持手；所述四个夹持手分别排列在上下左右四个方向构成夹持腔，所述上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂和右夹持臂可随着传动齿轮的转动，带动四个夹持手作靠近、远离所述夹持腔中心位置的运动。2.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述上夹持臂包括沿竖直方向的上齿轮部和沿水平方向的上安装板，所述夹持手安装在上安装板上且排列在上方；所述下夹持臂包括沿竖直方向的下齿轮部和沿水平方向的下安装板，所述夹持手安装在下安装板上且排列在下方，所述下齿轮部上设置有以避免与所述夹持腔形成干涉的弯折部；所述左夹持臂包括沿水平方向的左齿轮部和沿竖直方向的左安装板，所述夹持手安装在左安装板上且排列在左方；所述右夹持臂包括沿水平方向的右齿轮部和沿竖直方向的右安装板，所述夹持手安装在右安装板上且排列在右方。3.根据权利要求1或2所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述上齿轮部上设置有上导轨，所述壳体上设置有与所述上导轨相配合的上导杆；所述下齿轮部上设置有下导轨，所述壳体上设置有与所述下导轨相配合的下导杆；所述左齿轮部上设置有左导轨，所述壳体上设置有与所述左导轨相配合的左导杆；所述右齿轮部上设置有右导轨，所述壳体上设置有与所述右导轨相配合的右导杆。4.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述夹持手包括夹持掌和两个对称设置在夹持掌两侧的夹持指，所述夹持指与所述夹持掌相互铰接，且所述夹持指与所述夹持掌之间设置有可供所述夹持指来回转动的弹性部件。5.根据权利要求1所述的棒材夹持机构，其特征在于：所述驱动部件为电机。2CN107825174A说明书1/2页一种棒材夹持机构技术领域[0001]本发明涉及螺丝成型制造设备领域，具体涉及一种棒材夹持机构。背景技术[0002]螺丝成型机是一种螺栓、螺钉等杆状紧固件加工成型机器，其中涉及到一种棒材夹持机构，主要用来夹持棒料进行剪断、送料等工序。目前螺丝成型机上通常使用机械手作为夹持机构，仿照人手指的动作进行棒材的夹持。但是，该机械手往往结构复杂，控制不便，而且夹持可靠性不高。[0003]因此，如何设计一种棒材夹持机构能更加合理、可靠的对棒材进行夹持是本领域技术人员亟待解决的一个问题。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术，提供一种结构简单，控制方便，夹持可靠且可以夹持不同直径棒材的棒材夹持机构。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种棒材夹持机构，包括夹持部、壳体和驱动部件，其特征在于：所述夹持部包括与驱动部件连接的传动齿轮，分别与上述传动齿轮相互联动的上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂、右夹持臂，以及分别安装在上述上下左右四个夹持臂上的四个夹持手；所述四个夹持手分别排列在上下左右四个方向构成夹持腔，所述上夹持臂、下夹持臂、左夹持臂和右夹持臂可随着传动齿轮的转动，带动四个夹持手作靠近、远离所述夹持腔中心位置的运动。通过驱动部件的转动带动传动齿轮的转动，进而带动上下左右四个夹持臂的移动，带动四个夹持手作夹持的动作，达到夹持的目的。[0006]作为优选，所述上夹持臂包括沿竖直方向的上齿轮部和沿水平方向的上安装板，所述夹持手安装在上安装板上且排列在上方；所述下夹持臂包括沿竖