一种储存柜及用于移动储存柜的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826414A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711306451.8(22)申请日2017.12.11(71)申请人上海木爷机器人技术有限公司地址200335上海市长宁区广顺路33号2幢402室(72)发明人蒋化冰陈养团齐鹏举方园米万珠舒剑吴琨罗璇(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人郭桂峰(51)Int.Cl.B65D25/06(2006.01)B65D25/24(2006.01)B65D25/20(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种储存柜及用于移动储存柜的机器人(57)摘要本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。CN107826414ACN107826414A权利要求书1/2页1.一种储存柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体中设有用于储存物品的储存腔，所述柜体的一侧设有一延伸端，所述延伸端上设有至少一个卡槽。2.根据权利要求1所述的储存柜，其特征在于：所述柜体的底部设有底板，部分所述底板伸出于所述柜体形成所述延伸端，所述卡槽设置在伸出于所述柜体的底板上。3.根据权利要求2所述的储存柜，其特征在于：所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体上设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体。4.根据权利要求3所述的储存柜，其特征在于：所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口；和/或；所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板。5.根据权利要求1所述的储存柜，其特征在于：所述柜体的内部设有多个安装层和至少一个层板，所述层板可拆卸地安装在所述安装层中，每个所述安装层均包括一对相对设置的安装槽，所述安装槽设置在所述柜体的储存腔内壁上；所述层板的下表面上设有至少一个凸起，所述安装槽的下槽壁上设有与所述凸起配合的通孔，当所述层板插入至所述安装层中时，所述层板上的凸起插入至所述下槽壁上的通孔中，且所述层板的厚度与所述凸起的凸起高度之和小于所述安装槽的槽宽；所述安装槽的上槽壁上设有至少一个螺纹孔，所述层板的上表面通过螺栓固定，所述螺栓螺纹连接于所述上槽壁的螺纹孔中，且所述螺栓向所述层板施加从上到下的作用力；和/或；所述延伸端可拆卸地设置在所述柜体上。6.一种用于移动权利要求1～5中所述的储存柜的机器人，其特征在于：包括主体和底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述底盘中设有顶升装置，所述滑轮和所述顶升装置的驱动机构均与所述主体中的控制板电连接，所述顶升装置的输出端设有一升降板，所述升降板用于安装和升降所述储存柜，所述主体靠近所述底盘的表面上设有至少一个卡钩，所述卡钩与所述储存柜的底板上的卡槽一一对应，当所述顶升装置驱动所述升降板顶升到预设位置时，所述卡钩插入至所述储存柜的底板上的卡槽中，所述卡钩用于对所述储存柜进行竖直方向和水平方向的限位。7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述卡钩包括固定部和可拆卸部，所述固定部固定设置在所述本体上，2CN107826414A权利要求书2/2页所述可拆卸部可拆卸地设置在所述固定部上，所述固定部用于对所述储存柜进行竖直方向的限位，所述可拆卸部用于所述储存柜进行水平方向的限位。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述固定部为第一L型结构，所述第一L型结构的第一折板固定设置在所述主体上；所述可拆卸部为第二L型结构，所述第二L型结构的第一折板沿竖直方向