用于智能移动行李箱的自称重方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107830922A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201710947917.6(22)申请日2017.10.12(71)申请人灵动科技（北京）有限公司地址100190北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座1102室(72)发明人任国荣齐欧陈召强李睿智(74)专利代理机构北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587代理人吴焕芳蔡伦(51)Int.Cl.G01G19/52(2006.01)G01P3/66(2006.01)G01P15/00(2006.01)G01D5/244(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图1页(54)发明名称用于智能移动行李箱的自称重方法(57)摘要公开了用于智能移动行李箱的自称重方法。行李箱的至少一个轮子内安装有电机用于驱动轮子。行李箱还包括微控制器单元用以控制电机向轮子提供驱动力，该方法包括：在电机不向轮子提供驱动力的情况下让行李箱在一平面上自由滑行并确定在此期间轮子的第一加速度；在电机向轮子提供一驱动力的情况下让行李箱在同一平面上行进并确定在此期间轮子的第二加速度；将行李箱的重量确定为对应于所述驱动力除以所述第二加速度与第一加速度之差。利用该方法，无需使用单独的称重装置或引入称重传感器即可对智能移动行李箱称重，克服了现有技术的相关缺点，如需要单独的称重装置或引入称重传感器以及由此导致的增加结构复杂性和成本、可靠性降低等问题。CN107830922ACN107830922A权利要求书1/2页1.用于智能移动行李箱的自称重方法，所述行李箱具有一个或多个轮子，所述轮子中的至少一个轮子内安装有电机，所述电机包括定子、转子和转轴并通过所述转轴连接至其所在的轮子用于驱动轮子，所述行李箱包括微控制器单元，所述微控制器单元控制电机向轮子提供驱动力，所述方法包括以下步骤：i)在所述微控制器单元控制电机不向轮子提供驱动力的情况下让所述行李箱在一平面上自由滑行，所述微控制器单元确定在所述自由滑行期间轮子的第一加速度；ii)在所述微控制器单元控制电机向轮子提供一驱动力的情况下让所述行李箱在所述平面上行进，所述微控制器单元确定在所述行进期间轮子的第二加速度；以及iii)所述微控制器单元将所述行李箱的重量确定为对应于所述驱动力除以所述第二加速度与第一加速度之差。2.根据权利要求1所述的用于智能移动行李箱的自称重方法，其中：步骤i)包括：在第一时刻至第二时刻期间让所述行李箱在一平面上行进，同时所述微控制器单元控制电机不向轮子提供驱动力，其中微控制器单元确定轮子在第一时刻的行进速度、轮子在第二时刻的行进速度以及轮子在第一时刻至第二时刻期间的行进距离，并由此确定轮子在第一时刻至第二时刻期间的第一加速度，其中第二时刻在第一时刻之后；ii)在第三时刻至第四时刻期间让所述行李箱在所述平面上行进，同时所述微控制器单元控制电机向轮子提供一驱动力，其中微控制器单元确定轮子在第三时刻的行进速度、轮子在第四时刻的行进速度以及轮子在第三时刻至第四时刻期间的行进距离，并由此确定轮子在第三时刻至第四时刻期间的第二加速度，其中第四时刻在第三时刻之后。3.根据权利要求1所述的用于智能移动行李箱的自称重方法，其中所述第三时刻在所述第二时刻之后，或者所述第四时刻在所述第一时刻之前。4.根据权利要求1所述的用于智能移动行李箱的自称重方法，其中所述行李箱包括耦接至所述微控制器单元的电机驱动单元用以驱动所述电机，并包括耦接至所述微控制器单元的电流感测电路用以感测提供至所述电机的电流，所述微控制器单元接收所述电流感测电路所感测的电流并确定所述电机向轮子提供的驱动力，并据此控制所述电机驱动单元驱动所述电机，由此控制所述电机向轮子提供驱动力，其中所述电机向轮子提供的驱动力与所述电流成正比。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于智能移动行李箱的自称重方法，其中所述定子上安装有霍尔传感器装置，所述转子上周向等间距地安装有构成至少一对磁体的多个磁体，每对磁体包括两个相邻的极性相反的磁体，所述霍尔传感器装置和所述至少一对磁体布置成使得，随着所述转子转动所述霍尔传感器装置输出脉冲，并且所述霍尔传感器装置输出的脉冲数量指示所述转子转动的圈数且因而指示轮子转过的圈数，其中所述微控制器单元包括脉冲计数器和计时器，所述脉冲计数器耦接至所述霍尔传感器装置以对所述霍尔传感器装置输出的脉冲计数，其中在所述步骤i)中，所述微控制器单元确定轮子在第一时刻的行进速度包括：在第一时刻通过脉冲计数器计数第一数量的脉冲，同时通过计时器对计数第一数量的脉冲所对应的第一时间段计时；以及所述微控制器单元根据第一数量、第一时间段确定轮子的转速，由此确定轮子在第一时刻的行进速度，2CN10783092