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8mm连续波多普勒近程探测系统的设计与实现的中期报告
本项目旨在设计并实现一款基于8mm连续波多普勒近程探测系统，并在实验室环境下对其性能进行测试与分析。
一、系统设计
1.传感器设计
本系统采用8mm连续波多普勒传感器，其发射频率为40kHz，接收灵敏度为-70dBm。传感器应具备以下特点：
（1）高精度：传感器需要对目标进行高精度测量，测量误差应小于0.5mm。
（2）高稳定性：传感器应具有高稳定性，避免因周围环境变化或温度变化等因素引起的测量误差。
（3）长使用寿命：传感器应具有长使用寿命，能够保证持续稳定工作。
2.硬件设计
系统硬件设计主要由控制器、传感器模块和驱动电路组成。控制器采用STM32F103C8T6，实现控制和数据处理功能；传感器模块包含了8mm连续波多普勒传感器及其驱动电路，负责实时采集目标信息；驱动电路用于对传感器的信号进行放大滤波等处理，以确保信号质量。
3.软件设计
系统软件设计包含了传感器控制、信息采集、信号处理和结果显示等功能。其中，传感器控制涉及对传感器模块的初始化、参数设置等操作；信息采集主要通过控制器对传感器模块进行数据读取和处理；信号处理环节涉及对采集的信号进行数字滤波、功率谱分析等处理操作；结果显示则通过控制器输出测量结果。
二、实验流程
1.硬件组装
按照系统硬件设计，搭建传感器模块和驱动电路，并进行连接测试，确保信号传输正常。
2.软件开发
开发软件部分功能，包括传感器控制、信息采集、信号处理和结果显示等，进行集成测试，检测软件系统是否正常运行。
3.性能测试
对系统进行与静态和动态测量，并分别记录测量结果进行分析，包括测量精度、稳定性、使用寿命等方面的测试。
三、中期进展
1.硬件组装已经完成，包括传感器模块和驱动电路等。
2.系统软件开发完成传感器控制、信息采集、信号处理和结果输出等功能。
3.完成获取静态目标测量数据的测试，并分析数据，初步评估系统的测量精度和稳定性。
四、下一步工作
1.进行动态目标测量，并对数据进行分析。
2.针对测试结果进行改进和优化，提高系统测量精度和稳定性。
3.对系统进行长时间使用测试，进一步评估系统使用寿命。