一种自动涂覆装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107837986A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201610841293.5(22)申请日2016.09.21(71)申请人黄翔鸥地址213000江苏省常州市新北区美林国际村51-乙-401#(72)发明人黄翔鸥(51)Int.Cl.B05C3/09(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05C11/11(2006.01)B05D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动涂覆装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种自动涂覆装置及其工作方法，包括涂料桶和摆动装置，所述摆动装置包括弧形齿条、摆动电机和固定轴，所述弧形齿条置于所述涂料桶的上方，所述摆动电机的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与所述弧形齿条的弧形底端相啮合，该弧形齿条的轴心处轴承连接固定轴，所述摆动电机正、反向循环转动时，驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；所述弧形齿条的外侧面设置驱动臂，该驱动臂与待涂覆的工件相连，以使所述弧形齿条摆动时，带动待涂覆的工件在所述涂料桶内摆动，完成涂覆。CN107837986ACN107837986A权利要求书1/2页1.一种自动涂覆装置，其特征在于，包括：用于放置涂料的涂料桶和摆动装置，所述摆动装置包括弧形齿条、摆动电机和固定轴，所述弧形齿条置于所述涂料桶的上方，所述摆动电机的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与所述弧形齿条的弧形底端相啮合，该弧形齿条的轴心处轴承连接固定轴，所述摆动电机正、反向循环转动时，驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；所述弧形齿条的外侧面设置驱动臂，该驱动臂与待涂覆的工件相连，以使所述弧形齿条摆动时，带动待涂覆的工件在所述涂料桶内摆动。2.根据权利要求1所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述弧形齿条为半圆状弧形齿条，该半圆状弧形齿条的开口端设置横撑；所述驱动臂包括与所述横撑垂直设置且固定相连的纵撑，该纵撑的顶端与固定轴轴承配合，以使所述摆动电机正、反向循环转动时，第一齿轮驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；该纵撑的底端设置连接装置，该连接装置包括与所述纵撑底端固定相连的底板，该底板的上端面设置多根与所述纵撑平行的滑动轴，还包括与所述纵撑、滑动轴套接配合的下压板，所述下压板的下端面边缘固定连接L型夹紧块，该下压板与底板之间的滑动轴上套接弹簧，以使所述L型夹紧块与所述底板相配合对所述底板进行夹紧；该下压板的上端面设置下压气缸，该下压气缸与所述纵撑固定相连，以使所述下压气缸的输出轴伸出时，下压板沿所述滑动轴、纵撑向下位移，L型夹紧块脱离底板的下端面。3.根据权利要求2所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括用于装夹待涂覆工件的框架式固定工装，该框架式固定工装呈半圆柱形；该框架式固定工装包括依次相连构成矩形框架的多个直线边框、构成柱面框架的2个弧形边框；该矩形框架上设置连接顶板，该连接顶板的边缘凸出设置以形成压紧部；所述下压气缸推动所述下压板向下位移、L型夹紧块脱离底板下端面时，连接顶板的压紧部进入所述L型夹紧块与所述底板下端面之间的间隙内，由L型夹紧块与压紧部相配合，下压气缸复位后，所述L型夹紧块向上位移靠近底板的下端面，对压紧部进行夹紧。4.根据权利要求3所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述涂料桶的截面呈倒锥形，该涂料桶的上方开口直径大于其底端直径，以使所述固定工装摆动时，可以方便的穿过涂料桶内的涂料液面。5.根据权利要求4所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述涂料桶的底端设置升降杆、升降电机/升降油缸，所述升降杆与所述涂料桶的底端固定相连。6.根据权利要求5所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括吹气管，该刚性吹气管的出气端设于所述涂料桶的上方。7.根据权利要求6所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括传送装置，该传送装置包括固定框架和用于承接所述固定工装的滑动架，所述固定框架的两侧壁顶端设置横向凹形槽，所述滑动架的两侧设置可转动的第一滑轮，所述第一滑轮与所述横向凹形槽滑动配合；所述滑动架的端部设置第一电机，该第一电机的输出轴连接第二齿轮，所述固定框架上设置第一线性齿条，该第一线性齿条与所述第一电机的第二齿轮相啮合；所述涂料桶设置在所述固定框架的后端下侧，以使所述滑动架由固定框架的前端滑动至后端时，滑动架可置于所述涂料桶的上方。8.根据权利要求7所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括送料装置，该送料装置包括可移动的机械手、设于所述固定框架上方的横向框架、安装板，所述机械手与安装板的下2CN107837986A权利要求书2/2页端面固定相连，该安装板的上端面两侧设置第二滑轮，该横向框架的侧壁顶端设置与所述第二滑轮相适配的导轨，以使所述安装板可沿导轨滑动；所述安装板的上端面还