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CTCS3级列控车载ATP研究与仿真的中期报告
本项目旨在研究和仿真CTCS3级列控车载ATP系统，以提高铁路交通运输的安全性、可靠性和效率。本中期报告将介绍我们的研究进展和结果。
首先，我们完成了ATP系统的系统分析和建模。我们制定了系统的功能需求和性能指标，并建立了相应的模型。我们使用了UML工具建立了系统的类图、用例图和状态图。我们还使用了Petri网对系统进行了建模。通过这些工作，我们对系统的结构和功能有了更深入的理解。
其次，我们完成了ATP系统的算法设计。我们设计了列车位置控制算法、列车速度控制算法和ATP命令处理算法。其中，列车位置控制算法基于距离计算和轨道状态检测实现，列车速度控制算法基于速度控制器和动力学模型实现，ATP命令处理算法基于ATP命令库和信息传输协议实现。我们使用MATLAB/Simulink对算法进行了验证，证明算法能够实现系统的功能需求和性能指标。
最后，我们完成了ATP系统的仿真实验。我们基于列车运行模型、ATP模型和信号机模型，开展了多场景的仿真实验。通过实验，我们验证了ATP系统的功能和性能，包括列车位置控制、列车速度控制、ATP命令响应等方面。我们还评估了系统的可靠性、安全性和效率，证明ATP系统可以提高铁路交通运输的安全性、可靠性和效率。
总之，本中期报告介绍了我们在CTCS3级列控车载ATP研究与仿真方面的进展和结果。我们完成了系统分析、算法设计和仿真实验等工作，为后续研究奠定了基础。