驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107848528A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201680038806.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2016.06.21公司11227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2015-1311322015.06.30JP(51)Int.Cl.B60W30/08(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R21/00(2006.01)2017.12.29G08G1/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0683912016.06.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/002669JA2017.01.05(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县申请人丰田自动车株式会社(72)发明人福万真澄贵田明宏权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法(57)摘要驾驶辅助装置(20)根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于车辆(10)的避撞装置工作。驾驶辅助装置20具备：阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向车辆(10)的行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定部(22)，判定车辆(10)的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定部(23)，设定使避撞装置工作的距离亦即工作距离。在阻力判定部(21)判定为存在行驶阻力并且操作判定部(22)判定为正在进行加速器操作的情况下，距离设定部(23)将工作距离设定为与不存在行驶阻力的情况相比小的值。CN107848528ACN107848528A权利要求书1/1页1.一种驾驶辅助装置，根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于所述车辆的避撞装置工作，其中，所述驾驶辅助装置(20)具备：阻力判定部(21)，判定是否存在抑制车轮向所述车辆的所述行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定部(22)，判定所述车辆的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定部(23)，设定使所述避撞装置工作的距离亦即工作距离，在所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力并且所述操作判定部判定为正在进行所述加速器操作的情况下，所述距离设定部将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，在所述车辆在上坡路上行驶的情况下，所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，在所述车辆行驶的路面存在高低差的情况下，所述阻力判定部判定为存在所述行驶阻力。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述阻力判定部获取所述车辆的速度和所述加速器操作的操作量，在获取到的所述速度小于基于获取到的所述操作量的速度的情况下，判定为存在行驶阻力。5.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，其中，所述阻力判定部基于所述车辆的向行进方向的加速度来判定是否存在行驶阻力。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述距离设定部获取所述加速器操作的操作量，在该操作量小于阈值的情况下，将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，所述距离设定部获取所述车辆行驶的路面的坡度，该坡度越大，将所述阈值设定得越大。8.一种驾驶辅助方法，是根据与位于车辆(10)的行进方向前方的物体之间的距离来使搭载于所述车辆的避撞装置工作的驾驶辅助装置(20)所执行的驾驶辅助方法，其中，在所述驾驶辅助方法中执行：阻力判定步骤，判定是否存在抑制车轮向所述车辆的所述行进方向前方滚动的行驶阻力；操作判定步骤，判定所述车辆的驾驶员是否正在进行加速器操作；以及距离设定步骤，设定使所述避撞装置工作的距离亦即工作距离，在所述阻力判定步骤中判定为存在所述行驶阻力并且在所述操作判定步骤中判定为正在进行所述加速器操作的情况下，在所述距离设定步骤中，将所述工作距离设定为与不存在所述行驶阻力的情况相比小的值。2CN107848528A说明书1/6页驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法[0001]关联申请的相互参照[0002]本申请基于2015年6月30日申请的日本申请号2015－131132号，并在此引用其记载内容。技术领域[0003]本公开涉及探测存在于车辆的行进方向上的物体来控制车辆的驾驶辅助装置、以及由该驾驶辅助装置所执行的驾驶辅助方法。背景技术[0004]以往，提出一种将超声波传感器等测距传感器搭载于车辆并使用该测距传感器来探测前行车辆、行人、道路上的构造物等存在于车辆周边的物体的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置基于该测距传感器的物体探测结果来进行用于提高车辆的行驶安全性的各种控制、例如制