半主动磁流变液阻尼器的研究及其应用的中期报告.docx
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半主动磁流变液阻尼器的研究及其应用的中期报告.docx
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磁流变液减振器建模及磁流变半主动悬架控制研究摘要:本文主要研究了磁流变液减振器和磁流变半主动悬架的建模及控制方法。首先,介绍了磁流变液的基本原理、特性和减振器的工作原理。然后,提出了磁流变液减振器的建模方法,包括经典线性模型、Bingham模型和Carreau-Yasuda模型。接着,介绍了磁流变液半主动悬架系统的基本结构、工作原理和控制策略,包括线性控制和非线性控制。最后,通过实验验证了磁流变液减振器和磁流变半主动悬架的性能和控制效果。关键词:磁流变液;减振器;半主动悬架;建模;控制一、引言随着汽车工业